无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf

上传者: zq8891052 | 上传时间: 2022-07-02 20:00:12 | 文件大小: 4.51MB | 文件类型: PDF
关注开源四轴项目也有近一年了,前期都以潜水为主,业余时间主要是在啃那些控制和 导航的理论书籍。最近开始动手做了,打算先从电调开始,发现真要做起来问题还真是一大 堆。所幸有论坛这么好一个交流平台,很多问题其实前人都已经碰到过了,参考前人的经验, 让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉,既然受惠于前人,怎好意思独享,当然也应该帮助一下新入门的 开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了,光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖 子,次序和深浅程度不一,想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。 而且很多帖子的发帖时间都比较久远了,回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文 档的目的,就在于做一个整理和汇编,把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出 来,并添加一些自己制作电调时的经验和总结。 在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候,发现高手或是大师好像都比较惜字 如金,一些问题往往点到为止或者一笔带过,有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer 困惑很久。所以在本文行文时,笔者力图把问题以大白话的形式说

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