无霍尔无刷电机的驱动程序，采用过零检测换相。

有感BLDC电机FOC控制驱动

基于STM32103的FOC控制BLDC电机的程序，霍尔传感器识别角度，亲测可用

设计者根据对环境的需求，希望能不断开拓高级电机控制技术，用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而，新一代数字信号控制器（DigitalSignal Controller，DSC）的出现使得性价比高的高级电机控制算法最终成为现实。   例如，空调需要能够对温度作出快速响应以迅速改变电机的转速。因此，我们需要高级电机控制算法，以制造出更加节能的静音设备。在这种情况下，磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）脱颖而出，成为满足这些环境需求的主要方法。   本应用笔记讨论了使用Microchip dsPIC@ DSC系列对永磁同步电机（Permanent Magnet SynchronousMotor，PMSM）进行无传感器FOC的算法。   BLDC电机的传统控制方法是以一个六步的控制过程来驱动定子，而这种控制过程会使生成的转矩产生振荡。在六步控制过程中，给一对绕组通电直到转子达到下一位置，然后电机换相到下一步。霍尔传感器用于确定转子的位置，以采用电子方式给电机换相。高级的无传感器算法使用在定子绕组中产生的反电动势来确定转子位置。     六步控制（也称为梯形控制）的动态响应并不适用于洗衣机，这是因为在洗涤过程中负载始终处于动态变化中，并随实际洗涤量和选定的洗涤模式不同而变化。而且，对于前开式洗衣机，当负载位于滚筒的顶部时，必须克服重力对电机负载作功。只有使用高级的算法如FOC才可处理这些动态负载变化。   本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器FOC控制，这是因为该控制技术在电器的电机控制方面有着无可比拟的成本优势。无传感器FOC技术也克服了在某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。由于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁场，因此它尤其适用于电器产品。此外，其定子磁场是由正弦分布的绕组产生的。与感应电机相比，PMSM在其尺寸上具有无可比拟的优势。由于使用了无刷技术，这种电机的电噪音也比直流电机小。

无传感器直流无刷电机矢量控制，采用高频注入，Simulink模型。

无刷直流电机控制，采用霍尔传感器的方式，采用DSP28335

本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 STM32 BLDC直流电机控制器组成如下: 1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. MOSFET驱动 IR2101S 4.输入开发板电源参数:电源 10到20V，最大电流 20A 电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片: 软件资料包括如下: 有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统) 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进) 自己以前做的STM32程序 电机运行时PID调节图: 无刷电机规格要求: 额定电压 12V 额定

描述 该无刷直流 (BLDC) 电机参考设计通过使用后跟分立式绝缘栅极双极晶体管 (IGBT) 半桥的 UCC27712-Q1 高侧和低侧栅极驱动器来控制汽车 HVAC（暖通空调）压缩机。该参考设计使用了 TI 的 InstaSPIN 软件，其中包含三相电机控制算法。设计人员可通过在 Piccolo 微控制器 (MCU) 的只读存储器 (ROM) 中使用专门的库来启用该算法，该算法还为无传感器（速度和扭矩）电机控制应用的设计人员提供了专家级工具。 特性 低电压侧可承受高达 45V 的电压以及电池反向和负载突降的情况（12V 系统） 使用有源“米勒钳位”和过流检测电路提供过流和误导通保护 隔离式 CAN 通信接口 隔离式电源 具有 2.5A 峰值输出的非隔离式、低成本、高侧和低侧栅极驱动器 InstaSPIN，无传感器扭矩控制算法

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和 导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大 堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验， 让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的 开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖 子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。 而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文 档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出 来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。 在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字 如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer 困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说

这个里面有很多直流无刷电机的文档，包括直流无刷电机的原理介绍，以及有感和无感的PCB制作等等，其中也有一些关于电调的制作方法，很多的文档还是非常有用的，看这个文档会让你对BLDC电机的认识又提升一步，特别是对于想要自己制作BLDC驱动器的朋友来说有很大的作用，有需要的朋友可以自己下载