Dynamixel 串行库 Arduino 库，用于通过串行通信 v1.0 与 Dynamixel MX 系列伺服系统接口。 用法 有关示例代码，请参阅示例文件夹。 变更日志 2015 年 3 月 25 日 - 库迁移到 GitHub。 2013 年 4 月 25 日 - Dynamixel 库中的一些错误已修复 2012 年 6 月 28 日 - Dynamixel 库从头开始重写......不再错过设置到伺服的命令。 2012 年 4 月 10 日 - Dynamixel 库现在有如何通过 Arduino 设置和编程 Dynamixel Servo 的示例 2012 年 1 月 17 日 - 下载部分中的库和 Arduino 草图已更新，可与 Arduio 1.0 更多信息 Robotis 电子手册 通讯概览 MX系列控制表 指令包和状态包 指令包示例 归因 J.Teda

注意：1.2.x版具有几个新示例以及许多更改/新功能。 SSD1306Ascii是一个无缓冲字符库，适用于小型OLED显示器，例如Adafruit 1.3“和0.96”单色显示器。 许多具有SSD1306控制器的低成本OLED显示器可在ebay上购买。 SSD1306Ascii可在具有SPI或Wire库的Arduino AVR板，Arduino Due和许多其他Arduino样式板上运行。 请阅读SSD1306Ascii / doc文件夹中的html文档。 在doc文件夹中单击SSD1306Ascii.html。 通过编辑SSD1306Ascii / src / SSD1306Ascii.h可以设置几个选项。 SSD1306Ascii库仅需要几个字节的RAM。 这是SPI“ Hello world！”的Uno内存使用。 禁用滚动的示例： Sketch使用2928字节（9％

ESP32Time 用于在ESP32板上设置和检索内部RTC时间的Arduino库 在上可用 功能 setTime(30, 24, 15, 17, 1, 2021); // 17th Jan 2021 15:24:30 setTime(1609459200); // 1st Jan 2021 00:00:00 setTime(); // default 1st Jan 2021 00:00:00 getTime() // (String) 15:24:38 getDate() // (String) Sun, Jan 17 2021 getDate(true) // (String) Sunday, January 17 2021 getDateTime() // (String) Sun, Jan

TMC2130Stepper：Trinamic TMC2130 Stepper驱动程序的Arduino库

Si4455Radio Silicon Labs Si4455 芯片的 arduino 库 注意：文件是使用 Silicon Labs 无线开发套件生成的，并移植到 Arduino 平台上使用。

Arduino的CAN 一个用于使用CAN总线发送和接收数据的Arduino库。 兼容硬件 基于的板/屏蔽 的内置兼容CAN控制器，带有外部3.3V CAN收发器 Microchip MCP2515接线 微芯MCP2515 Arduino的 VCC 5伏 地线 地线 SCK SCK 所以 味噌 SI 摩西 CS 10 INT 2个 可以使用CAN.setPins(cs, irq)更改CS和INT引脚。 INT引脚是可选的，仅在接收回调模式下才需要。 如果使用INT引脚，则必须通过具有中断功能。 注意：逻辑电平转换器必须用于工作在3.3V的板上。 乐鑫ESP32接线 需要外部3.3V CAN收发器，例如 。 CAN收发器 ESP32 3V3 3V3 地线 地线 CTX 5 CRX 4 可以使用CAN.setPins(rx, tx)更改CTX和CRX引脚。

控制面 一个用于MIDI控制面（输入和输出）的Arduino库。 它还包括一个通用的MIDI抽象层，该层可用于任何与MIDI相关的项目。 总览 该库将您的Arduino兼容板变成MIDI控制界面。 只需连接一些按钮，电位器，LED ...并在代码中声明它们即可。 支持多种不同的MIDI接口： USB上的MIDI ，串行MIDI（例如5针DIN MIDI ），调试MIDI （以可读格式打印消息，并允许您输入基于文本的消息），WiFi或以太网上的AppleMIDI ， MIDI通过Bluetooth LE （实验性）。 对于MIDI输出，可以使用按钮，拨动开关，电位计，推子，旋转编码器等。 所有数字输入均被去抖动，所有模拟输入均使用数字滤波器和磁滞进行滤波。 这导致没有噪声的高精度，而不会引入等待时间。 这些可用于发送MIDI音符，控制更改，弯音，编程/音色更改等。 对于MIDI输入，您可以使用LED显示不同设置的状态，显示每个通道的音频电平（ VU表），旋钮的位置（V-Pot LED振铃）等。 您还可以添加OLED显示器（例如SSD1306），以显示有关哪些通道设置为静音或独

Adafruit_SSD1306 这是我们基于SSD1306驱动程序的单色OLED的库 今天在adafruit商店取一个！ ------> 这些显示器使用I2C或SPI进行通信，需要2至5个引脚进行接口。 Adafruit投入时间和资源来提供此开源代码，请通过从Adafruit购买产品来支持Adafruit和开源硬件！ 由Limor Fried / Ladyada为Adafruit Industries撰写，并来自开源社区。 滚动代码由Michael Gregg提供。 动态缓冲区分配基于Andrew Canaday的工作。 BSD许可证，请查看license.txt以获取更多信息。 上面的所有文本都必须包含在任何重新分发中 首选的安装方法是使用Arduino IDE库管理器。 要改为从Github下载源，请单击上方的“克隆或下载”，然后单击“下载ZIP”。 解压缩后，重命名生成的

arduino驱动LCD12864例程源代码包含库文件，下载就能编译

＃FDC1004 该库提供了FDC1004数字传感器电容的基本功能。 FDC1004提供毫微微法拉精度，可测量高达100pF的电容。 要求 Arduino的 FDC1004 局限性 该库当前不支持差分电容测量