Dynamixel_Serial:Arduino 库，用于通过串行控制 Dynamixel 舵机（MX 系列）-源码

Dynamixel 串行库 Arduino 库，用于通过串行通信 v1.0 与 Dynamixel MX 系列伺服系统接口。 用法 有关示例代码，请参阅示例文件夹。 变更日志 2015 年 3 月 25 日 - 库迁移到 GitHub。 2013 年 4 月 25 日 - Dynamixel 库中的一些错误已修复 2012 年 6 月 28 日 - Dynamixel 库从头开始重写......不再错过设置到伺服的命令。 2012 年 4 月 10 日 - Dynamixel 库现在有如何通过 Arduino 设置和编程 Dynamixel Servo 的示例 2012 年 1 月 17 日 - 下载部分中的库和 Arduino 草图已更新，可与 Arduio 1.0 更多信息 Robotis 电子手册 通讯概览 MX系列控制表 指令包和状态包 指令包示例 归因 J.Teda