arduino-CAN:Arduino库，用于使用CAN总线发送和接收数据-源码

Arduino的CAN 一个用于使用CAN总线发送和接收数据的Arduino库。 兼容硬件 基于的板/屏蔽 的内置兼容CAN控制器，带有外部3.3V CAN收发器 Microchip MCP2515接线 微芯MCP2515 Arduino的 VCC 5伏 地线 地线 SCK SCK 所以 味噌 SI 摩西 CS 10 INT 2个 可以使用CAN.setPins(cs, irq)更改CS和INT引脚。 INT引脚是可选的，仅在接收回调模式下才需要。 如果使用INT引脚，则必须通过具有中断功能。 注意：逻辑电平转换器必须用于工作在3.3V的板上。 乐鑫ESP32接线 需要外部3.3V CAN收发器，例如 。 CAN收发器 ESP32 3V3 3V3 地线 地线 CTX 5 CRX 4 可以使用CAN.setPins(rx, tx)更改CTX和CRX引脚。