有PLY格式，TXT格式，方便开发中测试，可以用于练习使用，各种代码程序来跑的数据。 。

利用python3.6（numpy），生成ply文件，并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab软件打开查看点云。 代码建议使用pycharm运行，

bunny兔子模型ply格式，是斯坦福大学的3D模型，用于图形简化和其他有关于三维图形的研究与开发，是非常不错的素材

pointnet分类分割数据集，以及未经处理的modelnet40数据集。已经在pointnet开源代码跑通了，txt为百度网盘链接，永久有效。

这是我的计算机图形学实验，程序使用了NeHe的框架，通过读取一个PLY文件中的数据生成了一个兔子，有完整的鼠标和键盘交互，包括旋转、平移、光照等，不足之处是立体感不足，光照范围有限，开头的数组定义方法也很死板，哪位大侠改善后发到我邮箱吧：531252285@qq.com，先谢啦。 鉴于我搜集资料时已经花费十分的资源分了，就收一分赚个成本吧

pcl库常用点云资源——马 文件内容为二进制不可见

一个ply模型，用于点云处理

随便语言编译器 使用python和ply库的休闲语言编译器 常用语言说明 -“休闲”中的注释以井号（＃）开头，并在该行的末尾结束。 -休闲对空格不敏感 -一个程序由几个声明或定义组成 -声明包括函数名称，其参数和返回类型：decl max（a：Int，b：Int）：Int -一个定义具有相同的内容，但也有一个对应于函数主体的块：def max（a：Int，b：Int）：Int {如果a> b {返回a; } return b; } -一个块始终以大括号括起来，并以零个或多个语句为特征：-> return语句可以有或没有表达式（对于Void函数）：return; 或返回1 +1； ->表达式是语句：1; 或f（3）; -> if语句（至少）具有条件和（然后）块。 可选地，它们可以具有一个else块，由else关键字分隔。 -> while块具有与条件和块相似的结构。 ->变量声明需要一

将ply点云文件转换为pcd文件，因为pcl库函数的关系，对处理pcd文件比较好，所以也是比较实用的

matlab根据坐标创建ply颜色根据坐标归一化后赋彩包括点压缩建立ply