新编MCS-51单片机应用设计是张毅刚等编着的，对于单片机的原理介绍的很好。

51单片机的流水灯实验，开关切换模式，四亮四灭和流水灯两种模式

步进电机驱动程序，1-2相励磁法，1号开关控制电机启停，2号控制旋转方向，3、4号控制4种速度

内部含有proteus仿真及代码，货真价实，适合刚开始学单片机的同学使用，直接可运行仿真，代码完整，程序可读性强，电路图仿真清晰可见

机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法优化问题，提出一种有效可行的方法，该法比以往算法更简单易行。

2．三相六拍运行方式 当A相通电时，A相定子齿与转子齿对齐，此后，如果让A、B两相同时通电，可以发现转子转动1．5°。再让A相断电、B相通电，又可发现转子再转1.5°。 所以按照 A→AB→B→BC→C→CA→A 的顺序控制，电机将按顺时针方向旋转，每步转动1．5°，即步距角=1．5°， 由于要经过6步才走完一个齿距（6×1．5°=9°），所以叫三相六拍。

MSC-51单片机原理、系统设计与应用 课后答案 word版 第一章 单片机概述 1.2除了单片机这一名称之外，单片机还可称为（微控制器）和（嵌入式控制器）。 1.3单片机与普通计算机的不同之处在于其将（微处理器）、（存储器）和（各种输入输出接口）三部分集成于一块芯片上。 4、单片机的发展大致分为哪几个阶段？ 答：单片机的发展历史可分为四个阶段： 第一阶段（1974年----1976年）：单片机初级阶段。 第二阶段（1976年----1978年）：低性能单片机阶段。 第三阶段（1978年----现在）：高性能单片机阶段。 第四阶段（1982年----现在）：8位单片机巩固发展及16位单片机、3

MCS-51单片机初学者的流水灯源程序。正是用汇编编写的程序，延时500毫秒左右（12M晶振）。下载后可根据个人需要修改端口。

mcs-51单片机程序设计中的冒泡排序源代码

本文主要简单介绍了MCS-51单片机的程序指令、寻址方式及结果分析