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三相六拍运行方式-51单片机驱动步进电机电路及程序
三相六拍运行方式-51单片机驱动步进电机电路及程序
上传者:
42201721
|
上传时间: 2021-11-03 23:19:31
|
文件大小: 1.76MB
|
文件类型: -
51单片机驱动步进电机电路及程序
2.三相六拍运行方式 当A相通电时,A相定子齿与转子齿对齐,此后,如果让A、B两相同时通电,可以发现转子转动1.5°。再让A相断电、B相通电,又可发现转子再转1.5°。 所以按照 A→AB→B→BC→C→CA→A 的顺序控制,电机将按顺时针方向旋转,每步转动1.5°,即步距角=1.5°, 由于要经过6步才走完一个齿距(6×1.5°=9°),所以叫三相六拍。
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