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介绍了一种以铂电阻为测温元件的高精度温度检测电路,并对 其硬件电路及工作原理进行了详细说明。此硬件电路采用同一个参考 电压给铂电阻电流源及A /D转换电路供电,使得测量结果仅与铂电阻 随温度的变化值有关,而与铂电阻驱动电流的稳定度、A /D转换器参 考电压精度等均无关,从而降低了高精度测量对硬件电路的苛刻要求, 提高了混检测的精度。

基于0.15 μm栅长GaAs E-PHEMT工艺，设计了一款可应用于X波段和Ku波段的宽带高效率功率放大器。针对二次谐波会明显降低功率放大器效率的问题，采用四分之一波长微带线组成输出端偏置网络，将二次谐波短接到地，有效地提高了功率附加效率；通过分析匹配网络级数对宽带匹配的影响，输出匹配电路采用电容微带线组成的两级电抗网络实现低Q值匹配，拓展了电路的宽带特性。测试结果表明，该放大器在9~15 GHz工作频率内，连续波饱和输出功率大于28 dBm，功率附加效率为35%～45%，功率回退至19 dBm下时，IMD3小于-34 dBc，该MMIC尺寸为2.34 mm*1.25 mm。

本资源摘要信息为 2023 年攻防演练必修高危漏洞集合，涵盖了近两年来攻防演练期间红队最常利用的高危漏洞。该集合包含了详细的漏洞基础信息、检测规则和修复方案，旨在帮助企业在攻防演练前期进行自我风险排查，降低因高危漏洞而“城池失守”的风险。 一、 HW 必修高危漏洞集合 HW 必修高危漏洞集合涵盖了泛微 e-cology9 FileDownloadForOutDoc SQL 注入漏洞、Smartbi 登录代码逻辑漏洞、nginxWebUI 远程命令执行漏洞、Smartbi 商业智能软件绕过登录漏洞、Openfire 身份认证绕过漏洞、畅捷通 T+ 前台远程命令执行漏洞、Nacos 反序列化漏洞、GitLab 路径遍历漏洞、Apache RocketMQ 命令注入漏洞、海康威视 iVMS-8700 综合安防管理平台软件文件上传漏洞、泛微 e-cology9 用户登录漏洞、Foxit PDF Reader/Editor exportXFAData 远程代码执行漏洞、Grafana JWT 泄露漏洞、Apache Superset 会话认证漏洞、Apache Druid 远程代码执行漏洞、Apache Solr 远程代码执行漏洞等多个高危漏洞。 二、高危漏洞风险 高危漏洞一直是企业网络安全防护的薄弱点，也成为攻防演练期间红队的重要突破口。这些高危漏洞的存在会导致企业防御体系被突破、甚至靶标失守。 三、高危漏洞防护措施 为了防止高危漏洞的存在对企业造成风险，可以采取以下措施： 1. timberline 漏洞扫描，检测企业资产中的高危漏洞。 2. 根据检测结果，进行漏洞修复和配置封堵策略。 3. 实施安全 patches 和更新，以修复已知漏洞。 4. 加强安全意识和员工培训，提高企业安全防护能力。 四、结论 本资源摘要信息旨在帮助企业在攻防演练前期进行自我风险排查，降低因高危漏洞而“城池失守”的风险。通过了解这些高危漏洞，并采取相应的防护措施，企业可以提高自己的网络安全防护能力，降低攻防演练期间的风险。

二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

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一、资源概述 本资源文档旨在为用户提供一份全面而详细的MySQL高可用集群MGR（组复制）集群的介绍及搭建说明。MySQL组复制（MySQL Group Replication, MGR）是一个基于原生MySQL复制实现的、提供数据一致性和容错性的同步复制插件。通过MGR，用户可以构建高可用性的MySQL集群，实现数据的实时同步和故障自动转移。 二、内容亮点 MGR集群原理：文档首先介绍了MGR集群的基本原理，包括集群的组成结构、数据同步机制、故障转移机制等，帮助用户深入了解MGR集群的工作原理。 搭建步骤：文档详细描述了从环境准备到集群搭建的每一步操作，包括服务器配置、MySQL安装、MGR插件安装与配置、集群初始化等，确保用户能够按照文档指引成功搭建MGR集群。 集群管理：文档还介绍了如何对MGR集群进行日常管理和维护，包括节点添加与删除、集群状态监控、性能调优等，帮助用户更好地管理和使用MGR集群。 故障场景处理：文档详细分析了MGR集群可能遇到的故障场景，如节点宕机、网络故障等，并提供了相应的处理方法和恢复步骤，帮助用户快速恢复集群的正常运行。

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