CMOS工艺下高摆幅共源共栅偏置电路,高雪莲,骆丽,共源共栅级放大器可提供较高的输出阻抗和减少米勒效应,在放大器领域有很多的应用。本文提出一种COMS工艺下简单的高摆幅共源共栅��
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为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆,研究吊重摇摆的规律和影响因素。根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型。动态仿真结果表明:小车运行加(减)速度对摆角的影响比绳长显著,加(减)速度增大1倍时,摆角和摆速分别约增大0.12rad和0.164rad/s;绳长增加2m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动周期约增加1.3s。
2022-09-09 00:01:37 239KB 工程技术 论文
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边做边学深度强化学习:PyTorch程序设计实践 倒立摆 DQN 实现
2022-09-02 22:05:29 440KB 边做边学深度强化学习
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边做边学深度强化学习:PyTorch程序设计实践 倒立摆 Q-Learning
2022-09-02 22:05:28 244KB 边做边学深度强化学习
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matlab人脸检测框脸代码 代表第一个实时多人系统,可以在单个图像上联合检测人体,手部和面部关键点(总共130个关键点) 。 Jaerock的笔记 该存储库是原始存储库的略微修改版本。 我假设我们正在使用Conda环境。 先决条件 我假设您的系统中已经安装了CUDA和cuDNN。 安装CMake GUI $ sudo apt install cmake-qt-gui 安装protobuf编译器 $ sudo apt install protobuf-compiler 创建Conda环境 $ conda create -n openpose python=3.6 然后,激活它。 $ source activate openpose 现在我们处于新的Conda环境openpose中。 为OpenPose安装一些重要的Conda软件包 (openpose) $ conda install opencv (openpose) $ conda install protobuf 克隆此存储库 我的OpenPose版本是1.3.0。 我于2018年6月14日克隆了它。 使用Caffe构建OpenP
2022-09-02 13:01:05 57MB 系统开源
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高速动平衡机摆架的动力学特性直接影响到动平衡试验的准确性.为了改善动平衡机摆架的动力学特性,分析了动主刚度杆对平衡机摆架动刚度的影响.首先,使用有限元分析软件ANSYS建立高速动平衡机摆架模型,对其进行模态分析,得到动平衡机摆架的各阶频率和振型,除去对动平衡机摆架工作无影响的固有振型.对不同结构的摆架进行模态分析,比较计算结构,除去对动平衡机摆架固有频率没影响的结构.其次,在简化模型的基础上,提出摆架主刚度杆的5种改进方法.分别对各种改进之后的摆架进行谐响应分析,得到动刚度与频率关系曲线.结果表明,适当改
2022-08-17 09:29:36 746KB 工程技术 论文
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三级倒立摆基于LMI的状态反馈控制H无穷控制设计
2022-08-05 15:05:28 7KB LMI倒立摆 LMI lmi控制 H无穷
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本代码运用牛顿力学,实现了在考虑沿绳摩擦力、空气摩擦力,且固定点上下周期运动的情况下,计算二维运动并可视化
2022-08-05 13:00:07 2KB matlab 化力 双球面摆
简易旋转倒立摆及控制装置(包含原理图程序等)
2022-07-20 11:24:13 30.93MB 倒立摆
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