倒立摆自摆起_倒立摆_倒立摆起摆_倒立摆;自摆起;LQR控制_

上传者: 42691065 | 上传时间: 2022-11-07 11:11:31 | 文件大小: 30KB | 文件类型: RAR
倒立摆自摆起算法,起摆控制采用能量分析法,稳摆控制采用LQR控制,倒立摆模型采用S函数编写,可运行

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