Robust Image Corner Detection Based on the Chord-to-Point Distance Accumulation Technique 我的博客里面有关于这些方法的文章，欢迎相互交流。

主要为大家详细介绍了OpenCV实现图像角点检测，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

针对现阶段实现瞳孔精确定位算法过于繁琐的问题，提出一种由粗略到精确的瞳孔精确定位算法。首先用灰度积分算法粗略找出人眼部位在人脸上的大概位置，然后用Hough变换定位出人眼瞳孔中心的精确位置，接着用Harris角点检测算法对眼角点进行定位，最后通过瞳孔与眼角点的相互坐标定位出人眼瞳孔的精确位置。通过matlab对所提算法进行检验，证明了该算法是一种实现简单、定位精确的算法。

基于harris的亚像素角点提取算法，自动提取棋盘格,提取棋盘格区域为矩形，否则无法自动计算棋盘格角点。

图像处理python代码附带测试图片：角点检测corner_detection.py，边缘检测margin.py，轮廓检测contour_detection.py，ORB.py，SIFT.py，SURF.py，图像拼接stitching.py

环境 pip install opencv-python==3.4.2.16 pip install opencv-contrib-python==3.4.2.16 理论 克里斯·哈里斯（Chris Harris）和迈克·史蒂芬斯（Mike Stephens）在1988年的论文《组合式拐角和边缘检测器》中做了一次尝试找到这些拐角的尝试，所以现在将其称为哈里斯拐角检测器。 函数：cv2.cornerHarris（），cv2.cornerSubPix（） 示例代码 import cv2 import numpy as np filename = 'molecule.png' img = cv2

基于MATLAB的Harris角点检测并精确到亚像素，有六张测试图片，两个harris角点检测matlab程序，一个harris角点精确到亚像素的文档。

自己用matlab编写的Harris角点检测的源代码，并根据附近点的关系把角点位置精确到亚像素级，内附详细说明文档。

角点检测的matlab代码实现亚像素点检测 添加函数运行主函数即可

基于opencv的亚像素级角点检测，程序通过调用opencv函数实现角点检测，有详细的注释