Harris角点检测之角点响应函数R

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文章目录1、Harris角点检测1.1 基本概念1.2 数学表达2、实现与测试2.1 代码2.2 运行结果2.3 参数变化2.3.1 其他不变，改变k（此时sigma=3）2.3.2 其他不变，改变sigma（k=0.04） 1、Harris角点检测 1.1 基本概念角点：窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化。 1.2 数学表达将图像窗口平移[u,v]产生灰度变化E(u,v)：那么，如何求解平移后的图像灰度I(x+u,y+v)，以及灰度变化E(u,v)呢？将I(x+u, y+v)函数在(x, y)处泰勒展开，得：则可求得灰度变化: 于是对于局部微小的移动量 [u,v

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