基于弦到点距离累积技术的鲁棒图像角点检测：一种鲁棒的尺度空间角点检测器，其性能优于现有的单尺度和多尺度检测器。-matlab开发

1. 使用 Canny 边缘检测器找到边缘图像。 2.从边缘图像中提取边缘（曲线）： 2a. 如果它们在一个范围内，则填充间隙并选择长边， 2b. 找到 T 形接头并将它们标记为 T 形角。 2c。 获取每个选定边 ${\Gamma}$ 的“状态”作为“循环”或“线”。 3. 使用小宽度高斯核平滑 ${\Gamma}$ 以去除量化噪声和琐碎的细节。 这种小规模的高斯平滑也提供了很好的角定位。 4. 在平滑曲线 ${\Gamma_s}$ 的每个点，按照 CPDA 技术使用三个不同长度的弦计算三个离散曲率。 5.在${\Gamma_s}$的每个点上找到三个归一化的曲率，然后将它们相乘得到曲率积。 6. 找到绝对曲率积的局部最大值作为候选角点，并通过与曲率阈值${T_h}$ 比较去除弱角点。 7. 计算上一步得到的每个候选角的角度，并与角度阈值${\delta}$ 进行比较以去除假