#define POSA 0 #define POSB 500 #define POSC 1000 #define POSD 1500 #define POSE 2000 #define POSF 2500 #define POSG 0 /**********************************************************************************/ /*****************************Ö÷º¯Êý***********************************************/ int main(void) { Timer_Init(); //¶¨Ê±Æ÷³õʼ»¯ SysTick_Init(); //ϵͳµÎ´ð¶¨Ê±Æ÷³õʼ»¯ GPIO_Config(); //GPIO³õʼ»¯ USART1_Config(); //³õʼ»¯´®¿Ú1 USART3_Config(); //³õʼ»¯´®¿Ú3 Timer_ON(); //¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷ while (1) { /*CPWM[0]=POSA;CPWM[1]=POSA;CPWM[2]=POSA;CPWM[3]=POSA;CPWM[4]=POSA;CPWM[5]=POSA; CPWM[6]=POSA;CPWM[7]=POSA;CPWM[8]=POSA;CPWM[9]=POSA;CPWM[10]=POSA;CPWM[11]=POSA; CPWM[12]=POSA;CPWM[13]=POSA;CPWM[14]=POSA;CPWM[15]=POSA;CPWM[16]=POSA;CPWM[17]=POSA; CPWM[18]=POSA;CPWM[19]=POSA;CPWM[20]=POSA;CPWM[21]=POSA;CPWM[22]=POSA;CPWM[23]=POSA; Delay_ms(1000);*/ CPWM[0] =POSB;CPWM[1] =POSB;CPWM[2] =POSB;CPWM[3] =POSB;CPWM[4] =POSB;CPWM[5] =POSB; CPWM[6] =POSB;CPWM[7] =POSB;CPWM[8] =POSB;CPWM[9] =POSB;CPWM[10]=POSB;CPWM[11]=POSB; CPWM[12]=POSB;CPWM[13]=POSB;CPWM[14]=POSB;CPWM[15]=POSB;CPWM[16]=POSB;CPWM[17]=POSB; CPWM[18]=POSB;CPWM[19]=POSB;CPWM[20]=POSB;CPWM[21]=POSB;CPWM[22]=POSB;CPWM[23]=POSB; Delay_ms(1000); CPWM[0]=1500;CPWM[1]=1500;CPWM[2]=1500;CPWM[3]=1500;CPWM[4]=1500;CPWM[5]=1500; CPWM[6]=1500;CPWM[7]=1500;CPWM[8]=1500;CPWM[9]=1500;CPWM[10]=1500;CPWM[11]=1500; CPWM[12]=1500;CPWM[13]=1500;CPWM[14]=1500;CPWM[15]=1500;CPWM[16]=1500;CPWM[17]=1500; CPWM[18]=1500;CPWM[19]=1500;CPWM[20]=1500;CPWM[21]=1500;CPWM[22]=1500;CPWM[23]=1500; Delay_ms(1000); CPWM[0]=2300;CPWM[1]=2300;CPWM[2]=2300;CPWM[3]=2300;CPWM[4]=2300;CPWM[5]=2300; CPWM[6]=2300;CPWM[7]=2300;CPWM[8]=2300;CPWM[9]=2300;CPWM[10]=2300;CPWM[11]=2300; CPWM[12]=2300;CPWM[13]=2300;CPWM[14]=2300;CPWM[15]=2300;CPWM[16]=2300;CPWM[17]=2300; CPWM[18]=2300;CP

这个是飞思卡尔大学生智能车大赛的舵机控制关键算法和代码

舵机的控制原理，基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制

arduino mega板专用的~大家可以用它可以调试舵机，让舵机转动哦，适用于mgr995，可以说一下喽

基于火星人开发板自编的STM32舵机控制程序。 基于火星人开发板自编的STM32舵机控制程序。 基于火星人开发板自编的STM32舵机控制程序。 基于火星人开发板自编的STM32舵机控制程序。

ftservo-SCServoSDK-master.zip

由于代码缺少头文件里的数据，所以还需要下载stc12的头文件数据库，并添加至常用的reg51.h库里边

基于51的PCA9685驱动程序，修改了前人上传的程序中的BUG，亲测可用

单片机串口发送角度控制舵机转动角度附 带源码仿真图。

舵机控制器STM32源程序20路，可以支持单总线数字舵机以及市面上其他舵机控制器所支持普通 PWM 驱 动的数字舵机， 例如 MG996 ,DS3115 等等常用的数字舵机。