这个是用来仿做现实生活中交通灯车辆的工程，有问题，可私信，可留言 这个是用来仿做现实生活中交通灯车辆的工程，有问题，可私信，可留言

1、初始时：南北向、东西向直行左转均为红灯 2、南北向直行： ①南北向直行绿灯亮，延时若干秒 ②启动南北向左转数码管显示：倒计时6秒；同时南北向直行绿灯闪烁3下，灭亮灭亮灭亮共3秒，然后南北向直行绿灯灭，南北向直行黄灯亮，延时3秒 ③南北向左转数码管倒计时显示结束，关闭；同时南北向直行黄灯灭，南北向直行红灯亮 3、南北向左转： ①南北向左转绿灯亮，延时若干秒 ②启动东西向直行数码管显示：倒计时6秒；同时南北向左转绿灯闪烁3下，灭亮灭亮灭亮共3秒，然后南北向左转绿灯灭，南北向左转黄灯亮，延时3秒 ③东西向直行数码管倒计时显示结束，关闭；同时南北向左转黄灯灭，南北向左转红灯亮 4、东西向直行： ①东西向直行绿灯亮，延时若干秒 ②启动东西向左转数码管显示：倒计时6秒；同时东西向直行绿灯闪烁3下，灭亮灭亮灭亮共3秒，然后东西向直行绿灯灭，东西向直行黄灯亮，延时3秒 ③东西向左转数码管倒计时显示结束，关闭；同时东西向直行黄灯灭，东西向直行红灯亮 5、东西向左转： ①东西向左转绿灯亮，延时若干秒 ②启动南北向直行数码管显示：倒计时6秒；同时东西向左转绿灯闪烁3下，灭亮灭亮灭亮共3秒，然后东西向左转绿灯灭，东西向左转黄灯亮，延时3秒 ③南北向直行数码管倒计时显示结束，关闭；同时东西向左转黄灯灭，东西向左转红灯亮

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使用教程：https://www.guyuehome.com/8604，该教程中output文件夹中的模型文件，因为单个文件上传github有大小限制所以拿出来单独上传，mAP = 90.89662

整个项目源码： 引言 前面我们讲完交通标志的识别，现在我们开始尝试来实现交通信号灯的识别 接下来我们将按照自己的思路来实现并完善整个Project. 在这个项目中，我们使用HSV色彩空间来识别交通灯，可以改善及提高的地方： 可以采用Faster-RCNN或SSD来实现交通灯的识别 首先我们第一步是导入数据，并在RGB及HSV色彩空间可视化部分数据。这里的数据，我们采用的图片， 总共三类：红绿黄，1187张图片，其中，723张红色交通灯图片，429张绿色交通灯图片，35张黄色交通灯图片。 导入库 # import some libs import cv2 import os import glob import random import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.image as mpimg

随着社会的发展和进步。上路的车辆越来越多。而道路建设却往往跟不上城市发展的速度。因此城市交通的问题日益突出。经常在十字路口等交通繁忙的地方发生堵塞情况。在这个时候，道路交通灯的正常运行以及合理的功能就是交通畅通的重要保证。而以往的交通信号灯大都采用继电器或是单片机来实现。存在着功能少。可靠性差。维护量大等缺点，而PIE编程简单。易维护。可以随着不同场合的需要灵活改变程序以实现不同的功能需求。且可靠性高。性价比较好，重要的是PIE很适合来控制交通信号灯这类的时序控制 系统。所以本文设计了一种用PLC控制的城市十字路口交通灯控制系统。该交通灯系统由东西和南北四个方向的信号灯组成。每个方向的9盏灯中

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plc红绿灯实验程序，路口某方向绿灯显示（另一方向亮红灯）20秒后，绿灯以占空比为50％的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红灯），然后变为黄灯亮2秒（另一方向红灯亮），如此循环工作。

全国嵌入式大赛红绿灯识别数据集：包括红、黄、绿三种灯的实际图片拍照和标注。 全国嵌入式大赛红绿灯识别数据集，符合yolov5模型训练要求