经度：东经为正数，西经为负数。
纬度：北纬为正数，南纬为负数。
将大地坐标转换为笛卡尔坐标(地心直角坐标)，具体算法实现包含在代码之中。
2020-01-03 11:39:35
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用qt编写的笛卡尔空间圆弧轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出圆弧轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
2019-12-21 22:18:18
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用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码
2019-12-21 18:54:21
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