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笛卡尔空间圆弧轨迹规划

用qt编写的笛卡尔空间圆弧轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出圆弧轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。

2019-12-21 22:18:18 249KB interpolatio

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sgp4算法(tle卫星轨道数据转成笛卡尔系坐标)

tle卫星轨道数据转成笛卡尔系坐标

2019-12-21 21:09:10 84KB sgp4

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笛卡尔大全笛卡尔全集

网上所能找到的最全笛卡尔内容。用了很长时间。辛苦。

2019-12-21 20:08:34 1.92MB 笛卡尔大全

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用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码

2019-12-21 18:54:21 2KB 轨迹规划

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