针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
2023-06-06 14:10:06
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液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。
2023-06-06 14:09:37
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This is a beta release for a suite of MATLAB based RFS filtering/tracking codes.The "_common" subdirectory of shared functions should be added to your MATLAB path.Run the "demo" script to see a preconfigured example.
2023-05-15 16:08:38
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基于Matlab语言的的车辆运动目标跟踪检测（每辆车速度，车流量，GUI界面）（项目实例）
2023-05-12 23:38:21
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基于粒子滤波器的视频目标跟踪（哈工大博士论文）多区域联合粒子滤波器算法
+概率预测与分类结合的目标跟踪定位方法+粒子滤波器中自适应多特征融合的目标外观特征表示方法+短道速滑滑行数据测量系统
2023-05-09 22:27:03
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目标跟踪是计算机视觉和图像处理的一个重点课题,在视频监控、机器人视觉导航以及智能交通控制中具 有广泛的应用前景。通过粒子滤波技术,研究了如何整合颜色特征、前景信息和积分图运算等技术实现视频目标跟 踪的粒子滤波算法。在对目标进行分割中采用了混合高斯背景建模方法;同时结合积分直方图的计算方法对颜色特 征进行分段统计及相互遮挡的判断,实现基于粒子滤波的目标跟踪算法的优化,解决跟踪中诸如遮挡、光照变化、背 景干扰、尺寸变化等难以解决的问题。实验结果表明提出的方法达到了预期目标。
2023-05-09 22:21:38
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