为了能够精确地对伺服电机进行3种控制模式下的仿真,通过MATLAB下的Simulink建立仿真环境,并采用PID的形式来设计控制器,验证直流伺服电机的控制不会因负载不同而发生变化,从而实现对直流伺服电机的位置、速度和力矩的3种模式控制仿真。基于摆臂系统为例,以电流环为最基本环路,速度环和位置环为外环,通过调节力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分别对力矩模式、速度模式及位置模式3种伺服电机的控制模式进行仿真,在伺服电机的额定力矩范围内改变负载值,来验证了控制器确定后,直流伺服电机不会因负载变化而改变控制特性。
2021-07-16 17:36:36
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针对采用工程法确定的双闭环直流调速系统PI调节器参数，存在对动态性能要求高的系统控制效果不佳的问题。采用模拟仿真实验的方法，优化PI调节器参数，提升系统动态性能。通过在MATLAB中建立系统仿真模型，模拟不同工况进行仿真实验，对工程法确定的PI参数进行优化。从仿真结果中可以看出，优化后的调速系统超调量和调节时间均变小，调速性能更优。
2021-06-01 21:43:15
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电流环芯片AD420,可以输出4-20mA电流和0-5V电压.用的STM32 , C语言 , Keil5
需要修改引脚的宏定义,需要正点原子的SYS.h.用的是手动spi .
博客AD420中的文件
2021-05-18 21:52:02
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这是一个做作业时做的永磁同步电机的三环控制的仿真 电流速度环的设置已经调好了 但是这里面位置环的设置仍有些问题 可根据实际需要自行调节
2021-05-07 17:26:08
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转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真（含电流环仿真、转速环仿真的mdl文件）
2021-04-29 01:36:34
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本仿真使用MATLAB的Simulink搭建仿真单相APF模型,使用单相桥式不控整流做负载；使用三角函数法提取负载基波电流和谐波电流；使用三角波调制法进行调制；仿真结果性能良好，电压环和电流环均运行良好。网侧电流THD小于10%
联系方式：upqcyjp@163.com
2021-04-22 09:39:00
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