飞凌开发板OKMX6ULL-S部署毫米波雷达与视觉融合的代码。 可执行文件为can。

TI的MMWCAS-DSP-EVM 和MMWCAS-RF-EVM 两块板子，SDK用的试mmWave Studio，为了方便后面使用该板子的同学，已将用到的安装软件打包。主要包括 1.mmWave Studio 3.0.0.14 2.DFP_02_02_02_01 用于下载Meta image(multicore image)固件 3.Tera Term 串口配置工具 4.WinSCP 导出和删除采集的数据文件 5.Balena etcher 给SD闪卡 刷入固件（不过实际使用过程中，这一步可能并不需要，原厂已经刷入固件了），故而文件中未包含 6.MCR_R2015aSP1_win32 内置在mmWave Studio中的32位matlab 7.vcredist_x64 由于用的是win10系统，所以需要安装 Visual C++2013

介绍拉曼自由电子激光器应用于目标的毫米波散射特性研究所做的一些探索性工作。自由电子激光器是七十年代中期出现的一种新型强相干辐射源。拉曼自由电子激光输出在毫米波段,具有高功率、可调谐等优点。利用自由电子激光辐射高能量和宽频带的特点,研究目标及材料的毫米波散射特性,开创了新的研究方向和研究途径。具有重大的应用前景。本文在这方面进行了探索性研究,得到了一些初步结果。

常见的复合材料印制电路板（PCB）其介质层大多采用玻璃纤维作为填充料，但是由于玻璃纤维特殊的编织结构，导致PCB板局部的介电常数（Dk）会发生变化。尤其是在毫米波（mmWave）频率下，较薄层压板的玻璃编织效应会更加明显，Dk的局部不均匀会导致射频（RF）电路和天线性能发生明显的变化。采用100μm厚的玻璃编织聚四氟乙烯（PTFE）层压板，研究其PCB结构对传输线性能的影响，根据不同玻璃编织结构的类型，实验发现PCB板的介电常数波动范围在0.01和0.22之间。为了研究不同玻璃编织结构对天线性能的影响，在罗杰斯的商用层压板RO4835和RO4830热固性层压板上分别制作了一个串联馈电微带贴片阵

13所17专业部 微波毫米波单片集成电路产品13所17专业部 微波毫米波单片集成电路产品

通过分析有源相控阵技术发展趋势，提出集成技术是毫米波有源相控阵TR组件的关键技术，并按制造和装配层次将毫米波有源相控阵TR组件的集成分为芯片级、子阵级和全阵级等三级集成。分析了各级集成的关键技术及其发展趋势，提出关键集成技术发展路线，指出毫米波TR组件专用多功能芯片、垂直互联和高效小型化液冷器等三项技术是当前需重点突破的关键技术。   有源相控阵天线在军用雷达、通信、电子对抗等系统中已经得到了广泛应用。随着工作频段逐步扩展，毫米波频段的有源相控阵天线显示出了十分迫切的应用需求，特别是在直升机载多功能雷达、车载多功能传感器及有源防护、导弹末制导雷达导引头、卫星通信、战斗机机间数据链和临近空间平台侦察监视系统等领域。毫米波有源相控阵天线由于可实现灵活的波束控制和有效的射频能量管理，成为各种高速平台、多功能、多任务毫米波应用系统的最佳体制。毫米波相控阵天线可以适应机、星、弹等小型平台的安装使用条件，甚至可与载体共形，利于设备与平台的集成应用。毫米波有源相控阵天线无需扫描伺服机构，部分rIR组件损坏并不会导致天线射频性能的显著退化，比机械扫描天线和集中式收发系统具有更高可靠性，尽管采购价格较高，但设备的全寿命周期成本仍然具有优势。

matlab爱心源代码扩展卡尔曼滤波器项目启动代码 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 在本项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过嘈杂的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的移动物体的状态。 通过项目需要获得低于项目标准中列出的容差的 RMSE 值。 本项目涉及可下载的Term 2 Simulator 此存储库包含两个文件，可用于为 Linux 或 Mac 系统设置和安装。 对于 Windows，您可以使用 Docker、VMware，甚至可以安装 uWebSocketIO。 请参阅 EKF 项目课程中教室中的 uWebSocketIO 入门指南页面，了解所需的版本和安装脚本。 uWebSocketIO 安装完成后，可以通过从项目顶级目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir 构建 光盘构建 .. 制作 ./扩展KF 可以在此项目的课堂课程中找到设置环境的提示。 注意完成项目需要编写的程序有src/FusionEKF.cpp、src/FusionEKF.h、kalman_filter.cpp、kalman_filter.h、tools.cpp、tools.h 程序main.cpp已经填写好了，可

毫米波雷达 在环仿真 matlab

坚固耐用的 ARS 404-21 传感器在一个测量周期内独立测量物体的距离和速度（多普勒原理）， FMCW（频率调制连续波）具有非常快的斜坡基础，具有每秒 17 次的实时扫描功能。该设备的 一个特点是能够同时测量 170m 距离、相对速度和两个对象的角度关系

微带线和同轴是微波系统中常见的两种传输线，两种传输线在低频段一般的互连方式是直接焊接，同轴内导体焊接在微带线的金属带线上，外导体安装在微带线的接地面上。这种连接方式在低频段内对微波信号的传输影响很小，在毫米波频段内，这种连接方式会导致毫米波信号的损耗增大。因此设计了一种毫米波频段微带同轴转换结构，这种转换结构在微带线和同轴之间增加一个补偿孔结构，有效降低了微带同轴转换结构的驻波比和插入损耗，提高整体系统的性能。