针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。
2023-12-10 16:57:47
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我们提供了对达利兹衰变η（'）→ℓ+ℓ-γ的完整辐射校正的完整集合，超出了软光子近似值，即在达利兹图的整个范围内，并且对辐射光子的能量没有限制 。 校正不可避免地取决于η（'）→γ*γ（*）过渡形状因子。 对于例如在bre致辐射校正中出现的单个虚拟过渡形状因数，使用了最近的色散计算。 对于单回路级的单光子不可减少的贡献（对于双重虚拟形状因数），我们在考虑η-η'混合的同时使用矢量介子主导的模型。
2023-12-08 15:10:25
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双目相机相关代码C++，包括PCL三维重建、Ubuntu采集图像、采集图像、局域网采集图像、双目标定和校正、双目测距。
2023-09-18 11:58:23
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ATT芯片的频率校正和增益校正
单点校正方案、根据单相有功、无功功率值进行精度校正
方案1：
条件：功率源输入合相0.5L信号(功率源稳定即可，不需要要求功率源准确的60度夹角)
已知：标准表读取分相有功功率Preal、无功功率值Qreal及电表常数EC
方案2：
条件：功率源输入合相0.5L信号
已知：标准表读取分相有功功率Preal、无功功率值Qreal及电表常数EC
2023-09-08 11:01:43
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在摄影测量和机器视觉领域，为了提高测量精度，必须对相机进行畸变校正。根据三维空间中的直线投影到图像平面也是直线的原理，提出了一种基于直线特征的摄像机非线性畸变校正方法。实验表明：随着直线条数的增加，当直线在CCD 上的分布均匀后，解得的非线性畸变参数稳定、正确。此方法既不需要成本较高的标定板，也不需要摄像机的外参数，仅需利用照片上若干直线，即可求得摄像机的畸变参数，进而对图像进行畸变校正，校正效果显著，具有一定的实用价值。
2023-07-03 04:23:32
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数字PID算法校正 计算机控制系统 Matlab实现
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2023-05-15 21:00:59
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常用有源功率因数校正电路分为连续电流模式控制型与非连续电流模式控制型两类。其中，连续电流模式控制型主要有升压型、降压型、升降压型之分；非连续电流模式控制型有正激型、反激型之分，下面对这几种电路的工作原理分别加以介绍。
2023-05-15 16:08:52
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