北京汉库科技有限公司的HGR-3HV-C型号双足机器人步伐源代码手册，里面详细介绍了机器人的代码，每一部分都所有介绍，每个肢体的动作都有程序详解。

一种基于攀爬式结构的玻璃幕墙清洗机器人的详细实现方案。

前言: 无人遥控水下机器人主要有，有缆遥控水下机器人（简称ROV）和无缆遥控水下机器人（简称AUV）两种，ROV是从水面进行控制，带有推进器、水下电视、水下机械手和其他作业工具，能够在三维水域运动，由水面提供能源的装置。水面与ROV之间通过数百米甚至数千米的线缆连接供电，为了减小线缆上的损耗，必须减小其电流，这就要求ROV输入电压尽量高，最好(300-400)V，以目前的DC48V/(3000-4000)W需求为例，传统的砖模块电源很难满足高效率及小体积方面的要求。 Vicor针对水下机器人对体积、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解决方案（https://www.cirmall.com/circuit/4302/details）。 该水下机器人，特色为局部有缆与远程无缆相结合实现了远程遥控功能，具备水下定深航行功能。能够实时回传水下视频、深度、方向（电子指南针），主控板为5块ATmega88单片机小板，主要功能是8路PWM信号的测量、桥接、产生（完成遥控与自控的切换以及监控各个电机的状态）。07年暑假到镜泊湖进行了水试，最大潜深25米。 水下潜艇机器人上位机截图:

机器人设计与实现 PDF扫描版

基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究，许祥，侯丽雅，为辅助对患肢进行的高强度标准化康复训练工作，提出了一种基于外骨骼原理的可穿戴式4自由度上肢康复机器人。该康复机器人包括肩�

使用msp430单片机实现蓄电池供电的货运机器人货运机器人设计资料 包含源程序原理图等

本文基于单片机及传感器原理，以单片机为控制器的核心，小型直流电机作为驱动元件，配置不同类型的传感器，通过软件编程，制作出了一个价格低廉、模块化结构的小型机器人。大量的行走实验证明，该机器人能够顺利路径跟踪和自动纠偏自主行走，并完成探测、显示等功能。

本压缩包包括了一个基于深度学习的消防机器人设计的设计文档，内容涵盖了机器人的功能和实现方式，智能灭火模块的开发详解以及驱动电机的选型等。还有基于YOLOv5卷积神经网络的已经训练好的火焰自主识别模块Python源代码和测试视频以及具体演示视频。包内还包括了机器人的各部件的3D建模（采用solidworks绘制）和装配体模型，外加一个用solidworks录制的机器人各部件运动演示视频。

多功能模块化排爆机器人设计说明文书书.doc

Arduino机器人设计与制作_钟柏昌_2016.10出版 彩色高清 本书是Arduino机器人的入门教材，学习内容由易到难安排了 七个单元的设计与制作内容。