上传者: m0_51378142
|
上传时间: 2021-10-21 20:07:27
|
文件大小: 685.63MB
|
文件类型: 7Z
本压缩包包括了一个基于深度学习的消防机器人设计的设计文档,内容涵盖了机器人的功能和实现方式,智能灭火模块的开发详解以及驱动电机的选型等。还有基于YOLOv5卷积神经网络的已经训练好的火焰自主识别模块Python源代码和测试视频以及具体演示视频。包内还包括了机器人的各部件的3D建模(采用solidworks绘制)和装配体模型,外加一个用solidworks录制的机器人各部件运动演示视频。