本资源只包含了源文件，工程组织可以自行完成。代码中主要实现了几种空间坐标系的旋转变换参数之间的相互转换关系，包括：欧拉角，旋转矩阵以及四元素。
2019-12-21 21:18:22
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基于博主 https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170的文章实现的matlab版
test.m 利用给定R1T1矩阵，生成两个点云，在通过调用RTbySVD脚本计算R2T2，对比R1T1，R2T2得到正确性评估
RTbySVD.m基于上述博文实现的核心代码
代码诸多不足~敬请指正
2019-12-21 19:30:15
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