包括 2 个代码块。 第一个使用罗德里格斯公式在空间中围绕轴旋转向量。 第二个块可用于执行绕任意轴的旋转1) 在 3D 空间中围绕通过原点的轴旋转矢量2) 在 3D 空间中绕任意轴旋转向量可用于在空间中生成锥体，因为在所述示例中，旋转轴和旋转矢量具有共同的原点来源/参考： https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues'_rotation_formula
2021-10-22 11:02:06
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Fast Python for Data Science (MEAP V03) Tiago Rodrigues Antão .pdf
2021-05-13 22:02:23
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罗德里格斯变换，提供从旋转矩阵到角度的变换和从角度到旋转矩阵的变换。实现方式为Scilab经简单修改可用于Matlab代码或C语言。
2020-01-03 11:42:10
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