mavlink的入门资料；适合纯粹的mavlink小白，配合笔者的博文介绍，助你理解深入理解mavlink协议。
尊重原著未删减，原名叫“MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I)”
支持开源，不要资源分。
2022-03-24 10:45:24
278KB
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主控位stm32f103c8t6，陀螺仪采用MPU6050，控制采用串级pid，飞行平稳，没有花里胡哨的扩展功能，工程完整、简洁，适合学习使用
2022-03-13 10:19:35
11.1MB
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【程序老媛出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：四旋翼matlab simulink程序源码.zip
资源类型：程序源代码
源码说明： 四旋翼matlab/simulink程序
简单的PID控制四旋翼飞行器
姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-02-07 14:11:58
153KB
设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器，利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率，提出一种结合算法，从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态，在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正；同时针对出现的随机噪声干扰，采用卡尔曼滤波算法，实现姿态的准确测量，最终在实际的飞行器平台上得到了验证。
2022-01-29 15:33:47
334KB
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1、旋翼无人机drone数据集，包括各种旋翼无人机:
2、classes: drone；
3、数量： 8000多张标注好的无人机图片；
4、标签格式：txt和xml两种；
5、使用与YOLOv3、YOLOv4、yolov5、ssd、faster-RCNN等多种算法的无人机检测
2022-01-21 09:16:19
902.74MB
1、旋翼无人机UAV数据集，包括各种旋翼无人机:
2、classes: drone；
3、数量： 7000多张标注好的UAV图片；
4、标签格式：txt和xml两种；
5、可以用于多种算法的空中无人机的检测
2022-01-20 21:08:38
876.78MB