1.通过红外来控制小车前进转弯与洒水,也可以实现其他功能； 2.红外头接单片机，接的时候一定小心，管脚特别容易弄错，我今天调试的时候就烧了一个，幸亏还有一块，否则就完了。管脚向下，上面半圆柱那面凸起的向着脸这个方向，然后从左到右管脚分别是 信号线、地线、3.3v电源线，千万别错了，最好接之前再确认一下； 3.红外头信号线我接的是单片机的A4管脚，记得不要接错了； 4.插上j_link直接编译下载程序，下载后板子上LED2会亮起来（LED1是有没有接通电源的显示灯），表明程序已经运行； 5.用小遥控来控制，小遥控的左上角红色按钮为前进，第一行第二个Mode按钮为停止，第二行后面两个分别为向左向右，这个一看遥控就知道了，第三行后两个第一个为洒水，第二个为停止洒水；可以对照我附带的图片来对照； 6.小车驱动管脚与洒水管脚仍然用之前的管脚，不记得的话去led.h文件的11-17行查询一下，别插错了； 7.板子上有1个5v的管脚和3个3.3v的管脚，记得区别使用，不够的需要外接。

matlab阻抗控制代码分心的BCI：在伪现实环境中的运动图像 数据可以下载 如果您使用我们的代码或数据，请参考以下论文之一： [1] 布兰德·S·布兰克兹·B。 2020年《神经科学前沿》 14 967。 [2] Brandl S. ，FrøhlichL . ，HöhneJ.，MüllerK.-R.，Samek W.， 神经工程杂志，13 056012，2016。 介绍 我们已经记录了一种基于运动图像的BCI研究，研究了5种干扰因素，这些干扰因素模仿了实验室外环境和控制任务。 这项研究的目的是在更现实的情况下研究标准BCI程序的稳健性。 分心/次要任务包括观看闪烁的视频，搜索房间中的特定号码，听新闻，闭上眼睛，振动触觉刺激和控制任务。 我们记录了16名健康参与者（6名女性；年龄范围：22-30岁；平均年龄：26.3岁），其中只有3名以前曾参加过另一项BCI实验。 实验 在进行主要实验之前，我们记录了8个试验，其中参与者必须交替睁开眼睛或闭合眼睛15秒钟。 主要实验分为7次。 每次运行持续约10分钟，包括72次试验。 每次试验持续4.5 s，由一项运动图像任务和6项次要任务之一定义。

matlab阻抗控制代码可控电化学阻抗谱（cEIS）装置 由E.Sadeghi，MH Zand，M.Hamzeh，M.Saif和SMM Alavi Shahid Beheshti大学电气工程系，伊朗德黑兰 温莎大学电气工程系，加拿大安大略省温莎 该存储库为您提供了上述手稿的测试＃1和测试＃2的Matlab代码。 在每次测试开始时都会加载电流和电压数据。 我会请您参考有关测试和数据信息的手稿。 Matlab代码通过使用FFT和系统识别方法来计算阻抗谱。 在测试＃1中，估算了一阶Randles等效电路模型（ECM）。 在测试2中，估算了一阶和二阶Randles ECM，并比较了其准确性。 一阶Randles ECM如下所示： R1 |-----/\/\/\/------| Rinf | | -------/\/\/\-----| |---- | 1/(C1s) | |-------||---------| v m1*s + m0 Z = --- = -------------- i s + n0 其中Rinf = m1，R1 = m0 / n0-m1，C1 = 1 /（n0 * R1）。

matlab 车辆速度控制代码快速 介绍 FFAST 车辆是 1:10 比例的遥控车，用作测试动态运动规划和控制算法的测试平台。 该存储库包含整个项目开发的软件，包括车辆中负责自动驾驶和执行诸如漂移和避障等操作的源代码。 功能 后轮驱动前转向车能够以最高6 m/s的前进速度和3 m/s的速度向后行驶，并实现两侧30度的转向角。 它使用来自电机上的霍尔效应传感器的数据作为里程计、IMU、LIDAR 和带有光流的 Jetson 开发人员套件上的相机实现了相当好的定位。 它可以远程操作或由软件控制，给它导航命令。 当按下遥控发射器时，车辆上的射频接收器会停止车辆运行，充当紧急停止开关。 组织 存储库分为几个子文件夹： 文档遥控车平台开发说明及项目详细文档目录 柳絮_ws 包含控制车辆的 ROS 包的 Catkin 工作区 matlab_模拟器用于仿真车辆动力学和执行仿真操作的 MATLAB 脚本 入门 这将为您提供一份项目副本，并在您的本地机器上运行，用于开发和测试目的。 它是为 Linux 开发的，没有进行交叉兼容性的努力。 运行测试 有关运行测试的命令，请参阅 。 作者 乔丹·福特——

电机控制属于比较繁杂的控制系统，鄙人想通过一系列的引用、事例，从原理、以及代码，转繁为简、深入浅出的和大家一起进入电机控制领域。

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可以执行的完美进程控制，在Linux下可执行 gcc 路径 ./a.out 把.c文件保存到对应的路径下，在cygwin中进入对应的路径用gcc hello.c -o hello编译程序，然后./hello.exe去查看结果就可以了 10:22:42

matlab模糊控制代码模糊Q学习机器人 作者 : , , 该项目为应用于移动机器人的模糊 Q 学习提供了概念证明。 模拟和环境只需要 GNU Octave，这也应该适用于 Matlab，但我们建议您使用 GNU Octave。 主要建议是能够对经典和强化模糊逻辑进行基准测试 警告：源代码需要认真的重构。 安装 下载 github 项目 (zip) 解压并复制 GNU Octave 当前目录中的所有文件。 如何 可以执行多个环境的多个控制器： 环境 目的 控制器 要执行的文件 自由 目标达成 FLC49 4 墙 避障 FLC27 4堵墙和4个障碍 目标到达和避障 FLC49/27 自由 学习目标达到 R-FLC20 自由 目标达成 RL-FLC20 自由 学习目标达到 RL-FLC49 4 墙 学习避障 RL-FLC27 相关出版物： El Hacene Chabane，乌萨马·德鲁伊什。 阿尔及尔国立理工学院 2018 年 6 月。 使用 2D VSLAM 实现模糊强化学习控制

利用C语言写的三相逆变器基于PI双环控制的程序代码

svn 使用详解，中文版，文档看不懂的小伙伴不妨看下，中文自己花了很长时间总结的，超实用，可以作为培训资料