matlab车辆速度控制代码-FFAST:遥控车的自动驾驶（漂移？）

matlab 车辆速度控制代码快速 介绍 FFAST 车辆是 1:10 比例的遥控车，用作测试动态运动规划和控制算法的测试平台。 该存储库包含整个项目开发的软件，包括车辆中负责自动驾驶和执行诸如漂移和避障等操作的源代码。 功能 后轮驱动前转向车能够以最高6 m/s的前进速度和3 m/s的速度向后行驶，并实现两侧30度的转向角。 它使用来自电机上的霍尔效应传感器的数据作为里程计、IMU、LIDAR 和带有光流的 Jetson 开发人员套件上的相机实现了相当好的定位。 它可以远程操作或由软件控制，给它导航命令。 当按下遥控发射器时，车辆上的射频接收器会停止车辆运行，充当紧急停止开关。 组织 存储库分为几个子文件夹： 文档遥控车平台开发说明及项目详细文档目录 柳絮_ws 包含控制车辆的 ROS 包的 Catkin 工作区 matlab_模拟器用于仿真车辆动力学和执行仿真操作的 MATLAB 脚本 入门 这将为您提供一份项目副本，并在您的本地机器上运行，用于开发和测试目的。 它是为 Linux 开发的，没有进行交叉兼容性的努力。 运行测试 有关运行测试的命令，请参阅 。 作者 乔丹·福特——