卡尔曼滤波与组合导航原理（第三版）（秦永元等），对卡尔曼滤波和组合导航做了细致的介绍，对学习卡尔曼滤波和组合导航具有极大的帮助。
2019-12-21 20:51:14
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这是严恭敏老师讲义的20180206版本。
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2019-12-21 20:27:40
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比较清晰的版本 忘记从哪里下载下来的了 不过还是比较清晰的 字母下标基本都能看清楚 写的比较明了 但是有的地方讲的比较直接 建议和其他的 惯导书籍一起看 这样学习起来比较容易 需要的自己下载
2019-12-21 19:50:42
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卡尔曼滤波与组合导航原理++第2版+秦永元，张洪钺，汪叔华编著+西北工业大学出版社
2019-12-21 18:58:29
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