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文件传输/文件安装
2021-02-15 18:30:36
118.45MB
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为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度，提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集，DSP作为从处理器负责数据处理，两处理器通过双端口RAM进行数据交换。本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计，移植了嵌入式ARM-Linux系统，完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用，具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。
2021-01-29 20:10:07
556KB
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文档分析了ardupilot 从imu 数据的采集，姿态的解算、姿态的控制、电机的控制，这是对apm 代码的高度提炼，没有了细枝末节的干扰，可以很好的理清飞控控制思路
2020-12-26 13:21:04
3.61MB
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利用力控软件的系统设计
IF RUN.PV==1 THEN
IF STOP.PV==0 THEN
IF FM1.PV==1 THEN
EFM.PV=0;
ELSE EFM.PV=1;
ENDIF
ENDIF
IF PV.PV>=180 THEN
FM1.PV=0;FM2.PV=1;FM3.PV=1;EFM.PV=1;;
ENDIF
IF PV.PV<=20 THEN
FM1.PV=1;FM2.PV=1;FM3.PV=1;EFM.PV=0;
ENDIF
ENDIF
IF PV.PV>=20 THEN
DOWN_BJD.PV=0
ENDIF
IF PV.PV<175 THEN
UP_BJD.PV=0
ENDIF
IF PV.PV>=175 THEN
UP_BJD.PV=1;DOWN_BJD.PV=0;
ENDIF
IF PV.PV<=20 THEN
UP_BJD.PV=0;DOWN_BJD.PV=1;
2019-12-21 20:08:36
663KB
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做工控的朋友使用DCS或组态软件时，会因为DCS或组态软件未提供多功能复费率电度表驱动而无法读取电表数据。
本软件可解决这一困扰：各位工程师可以启动本软件，由本软件实时读取电度表常用数据（包括三相电压、三相电流、总有功功率及三相有功功率、总无功功率及三相无功功率、总有功电度、总无功电度等），同时本软件又是一个OPC SERVER，可以为DCS或组态软件提供电表数据。本软件目前仅提供一台电度表的数据读取，如需读取更多电表，请QQ联系。
OPC SERVER 名称：DLT645_OPCServer.Ally2Win.1
Va1: A相电压
Vb1: B相电压
Vc1: C相电压
Ia1: A相电流
Ib1: B相电流
Ic1: C相电流
P1: 总有功功率
Pa1: A相有功功率
Pb1: B相有功功率
Pc1: C相有功功率
Q1: 总无功功率
Qa1: A相无功功率
Qb1: B相无功功率
Qc1: C相无功功率
Wp1: 总有功电度
WpJ1:尖有功电度
WpF1:峰有功电度
WpP1:平有功电度
WpG1:谷有功电度
Wq1: 总无功电度
WqJ1:尖无功电度
WqF1:峰无功电度
WqP1:平无功电度
WqG1:谷无功电度
PF1: 总功率因数
PFa1: A相功率因数
PFb1: B相功率因数
PFc1: C相功率因数
2019-12-21 19:53:24
400KB
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