在VS下运行的三维重建实例代码,使用opencv库，并且基于双目视觉系统

一篇关于计算机视觉中双目视觉的综述文章，对于初学者非常有引导作用。

张彬,熊传兵.基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准[J].激光与光电子学进展,2020,57(04) 没积分可以百度云下载,点个赞就好 链接：https://pan.baidu.com/s/1aDOsrKN1pPNqnWXQlCdWIQ 提取码：c8x9

使用VS2013和OpenCV3.0，对左右两幅相机得到的棋盘格标定图像进行立体标定和立体校正，为立体匹配和三维重建打下基础；使用VS2013和OpenCV3.0，对左右两幅相机得到的棋盘格标定图像进行立体标定和立体校正，为立体匹配和三维重建打下基础

MATLAB双目视觉代码在Matlab中使用RoboticsToolBox仿真基于视觉的机械手控制算法 查找目标，点目标 介绍 该项目主要模拟四种机械手控制算法： 线性相机空间操纵（ LCSM ） 具有单眼视觉系统的基于图像的视觉伺服系统（ Monocular IBVS ） 带双眼视觉系统的基于图像的视觉伺服系统（ Binocular IBVS ） 带双眼视觉系统的基于位置的视觉伺服系统（ Binocular PBVS ） 这些算法使用Robotics Toolbox应用于6R PUMA机器人操纵器。 先决条件 在运行代码之前，请确保已在Matlab中安装了Robotics Toolbox 。 是一个有用的Matlab工具箱，提供了与机器人相关的功能。 您可以单击链接下载RTB并进行安装。 所有代码仅在 视窗10 1809 Matlab R2018b 机器人工具箱10.3.1 不能保证这些代码在其他版本中具有良好的兼容性。 用法 存储库中的四个文件夹代表四种控制算法。 在每个文件夹中双击Main.m ，以开始仿真相应的控制算法。 很简单〜喜欢玩机器人！！ :star: 在GitHub上为我们加注

基于FPGA的双目视觉同步采集系统设计.pdf

基于双目视觉的三维重建 基于双目视觉的三维重建

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分享一下博主在寒假期间做的双目视觉识别小程序，基于OpenCV视觉库和Qt框架，可以实现目标物体的识别，并获得其位姿、距离和位置信息。 程序介绍可以参考博客：https://blog.csdn.net/qinchang1/article/details/88623397

重投影残差，按照字面意思解释就是在第二次重新投影的二维像素点与第一次投影得到的像素点之间的残差（欧式距离）大小，残差的大小反映的就是测量仪器的精度以及外界因素对测量结果的干扰，即测量误差的大小。