本资源对双目视觉相机进行标定，获取目标的世界坐标和图像坐标系，求解M矩阵，得出相机内外参数

文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems 文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。 代码为文章中附带的代码 仅供参考学习

在VS下运行的三维重建实例代码,使用opencv库，并且基于双目视觉系统

一篇关于计算机视觉中双目视觉的综述文章，对于初学者非常有引导作用。

张彬,熊传兵.基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准[J].激光与光电子学进展,2020,57(04) 没积分可以百度云下载,点个赞就好 链接：https://pan.baidu.com/s/1aDOsrKN1pPNqnWXQlCdWIQ 提取码：c8x9

使用VS2013和OpenCV3.0，对左右两幅相机得到的棋盘格标定图像进行立体标定和立体校正，为立体匹配和三维重建打下基础；使用VS2013和OpenCV3.0，对左右两幅相机得到的棋盘格标定图像进行立体标定和立体校正，为立体匹配和三维重建打下基础

MATLAB双目视觉代码在Matlab中使用RoboticsToolBox仿真基于视觉的机械手控制算法 查找目标，点目标 介绍 该项目主要模拟四种机械手控制算法： 线性相机空间操纵（ LCSM ） 具有单眼视觉系统的基于图像的视觉伺服系统（ Monocular IBVS ） 带双眼视觉系统的基于图像的视觉伺服系统（ Binocular IBVS ） 带双眼视觉系统的基于位置的视觉伺服系统（ Binocular PBVS ） 这些算法使用Robotics Toolbox应用于6R PUMA机器人操纵器。 先决条件 在运行代码之前，请确保已在Matlab中安装了Robotics Toolbox 。 是一个有用的Matlab工具箱，提供了与机器人相关的功能。 您可以单击链接下载RTB并进行安装。 所有代码仅在 视窗10 1809 Matlab R2018b 机器人工具箱10.3.1 不能保证这些代码在其他版本中具有良好的兼容性。 用法 存储库中的四个文件夹代表四种控制算法。 在每个文件夹中双击Main.m ，以开始仿真相应的控制算法。 很简单〜喜欢玩机器人！！ :star: 在GitHub上为我们加注

基于FPGA的双目视觉同步采集系统设计.pdf

基于双目视觉的三维重建 基于双目视觉的三维重建

VSLAM 学习全部理论课程，从技术知识介绍，逐步提高，到完整的部署实施，是入门到提高的理想资料。打开方法：pdf->7z