前次一次工程开发，有很多的uft8的php文件，其中有那么几个文件存在有BOM头的文件。老是出错。很烦。在网上找了几个检测清除的工具。都是只支持当前目录的。有些还是php版本的。很不方便。
最后实在受不了，干脆自己用vb写了一个小工具。
功能说明：自己指定要检测的路径，可以复选是否需要检测子目录（注意：如果文件多，可能会假死，要耐心等一下。我是采用递归的方法。如果大家有需求，这个功能可以改进不会假死）。检测完成后，结果会在列表中显示出来，可以导出到txt文件。也可以导出到其他的目录。
我现在的方法是：输入网站的目录路径，勾选检测子目录。
然后在d盘新建一个空目录，然后将结果导出到这里（要勾选创建子目录，这样会创建完整的路径）
然后用 GB2UTF81.exe 这个工具批量去掉BOM（源文件格式选 utf8,目标文件也选utf8,去掉 带BOM 的勾，不保留备份，再点 开始处理 即可）。然后把目录复制，覆盖原来的目录文件即可。
注意：
本工具暂时还不支持清除bom的功能，不过可以进行开发。如果大家感觉有需要，请在资源下面评论留言。
本压缩包附带GB/BIG/UTF-8文件编码批量转换工具（文件名：GB2UTF81.exe） 这个工具很好很强大
还有一个bom批量检测清除工具，php版本的。只可惜只支持当前目录。不支持子目录(文件名：bom.php)
2022-07-25 14:53:20
34KB
1
OpenCR（Open-source Control Module for ROS）是为 ROS 嵌入式系统开发的，提供完全开源的硬件和软件。
OpenCR-硬件
TurtleBot3 和 OP3 的原理图、PCB Gerber、BOM 和固件源代码在开源许可下免费分发给用户和 ROS 社区。OpenCR1.0板内的STM32F7系列芯片基于非常强大的带有浮点单元的ARM Cortex-M7。OpenCR1.0 的开发环境从面向年轻学生的 Arduino IDE 和 Scratch 到面向专家的传统固件开发都是开放的。
ROBOTIS OpenCR 电子手册
ROBOTIS OpenCR 电子手册
OpenCR 相关的开源
开放式CR
OpenCR-硬件
开放CM 9.04
dynamixel_sdk
dynamixel_workbench
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-05 09:07:12
6.87MB