北斗高精度定位在智能驾驶汽车领域的应用 GNSS卫星导航天线在车载高精度定位领域中的应用与挑战 UWB室内高精度实时定位技术原理与挑战

可供从事高精度定位、测绘相关的朋友学习参考。

20 余年匆匆过去，科技的进步使现在的低轨卫星通信技术与此前初代的 “铱星”系统相比，有了显著的发展和不同：不仅建设成本可以大大降低， 在数据传输速率上也有了较大进步。从而，基于低轨通信卫星星座构建天基 互联网的时机逐渐成熟，卫星通信领域掀起新一轮的竞争热潮： 从 2014 年开始，天基互联网进入到第三阶段，该阶段以星链（Starlink）、 OneWeb 等计划为代表，定位于与地面通信形成互补融合的无缝通信网络， 而且大多是通过低轨卫星进行组网。现阶段天基互联网与地面通信系统二者 之间更多的是互补与合作，发展空间巨大。从用户人群来看，世界上尚有较 大比例的人口无法使用互联网，潜在用户众多；从

哈尔滨工程大学的卫星导航系统课件卫星导航，GPS，INS，定位算法

刚发布的中国北斗二代导航系统接口控制文档（ICD）

GNSS卫星导航系统仿真

GPS软件接收机，不仅从原理上讲解GPS的定位原理，还用matlab程序实现，让原理直接落实到程序上，理论与实际紧密结合，让大家更快、更方便、更深入的理解GPS的定位原理和方法，对接收机的工作机制有更加深入的理解。学习卫星导航的经典教材，学习接收机的经典教材，学习深组合的经典教材。特此贡献出来，希望能对大家的研究有帮助。

随着现代移动通信和电子元器件等技术的飞速发展，卫星的设计研制也呈现出小型化的发展态势。一方面小卫星的重量轻、体积小、成本低、发射风险小；另一方面越来越多的卫星项目开始使用商业组件，为批量化、规模化制造提供了可能性，这都促使卫星的研制成本大大降低(百万到千万级别)，生产周期大大缩短（一年左右）。例如美国 OneWeb 宣称每月能够生产约 40 颗小卫星，SpaceX 每颗卫星重量仅为 200多公斤。在发射成本以及卫星制造门槛日益降低的同时，商业发射产业逐渐成本主流，卫星发射不再限制于国家或者行业，从而更多的商业卫星应用探索成为可能。总体看来，全球商业发射市场收入稳步提升，于 2017 年达到历史

「编者按」你听说过“船联网”吗？在我国，以船舶为主体的内河航运，每年完成运量大约40亿吨，占全国货运总量的10%。每天都有大量船舶，在狭窄的内流河面上行驶，因此用于实现航运安全和高效管理的“船联网”显示出了独特价值。 3月9日，中国电子科技集团高级工程师吴红光，在北斗智造者直播平台带来了一节题为《基于北斗高精度定位的运河航道安全导航解决方案》的线上公开课，分享了他的团队在“船联网”领域的实践成果。                                   吴红光，中国电子科技集团公司第三十六研究所高级工程师，长期从事智慧航道、智慧海事等总体设计工作。 吴老师公开课的核心内容如下：

行业文档-设计装置-一种卫星导航天线状态判断电路.zip