基于caffe框架用于识别人脸，质心法实现跟踪，支持多人脸跟踪，包含配置文件deploy.prototxt和res10_300x300_ssd_iter_140000_fp16.caffemodel

变电站安全生产的智能化管理系统源码(人脸识别考勤_移动目标跟踪_越线检测_安全措施检测_姿态识别等功能)+项目说明.7z 通过人脸识别功能进行人员的考勤； 通过人员、车辆的检测和识别来实现变电站的智能化管理； 通过安全行为识别和安全区域报警功能来实现对变电站内人员和设备安全的监督； 项目利用DeepSort算法实现作业现场移动目标跟踪定位。 【依赖】 NumPy sklearn OpenCV 【跟踪py文件说明】 detection.py：检测基类。 kalman_filter.py：卡尔曼滤波器实现和图像空间滤波的具体参数化。 linear_assignment.py：此模块包含最低成本匹配和匹配级联的代码。 iou_matching.py：此模块包含IOU匹配指标。 nn_matching.py：最近邻匹配度量的模块。 track.py：轨道类包含单目标轨道数据，例如卡尔曼状态，命中数，未命中，命中条纹，相关特征向量等。 tracker.py：这是多目标跟踪器类。 更多细节，请看资源内的项目说明

可实现树莓派主动追踪目标，并实现树莓派和pc的信息交互等功能。

分析并比较了多传感器联合概率数据协会（MSJPDA）跟踪算法的并行和顺序实现。 开发了两种用于比较多传感器概率数据关联过滤器的非仿真技术，并用于比较算法的顺序和并行实现的跟踪性能。 已显示非仿真技术可以准确预测在仿真中观察到的性能趋势，也就是说，按顺序执行可在RMS位置误差和跟踪寿命方面提供更好的跟踪性能。 对于顺序实施，还简要解决了不同传感器的处理顺序问题。 我们还表明，随着传感器数量的增加，顺序实现的计算复杂度将降低。 因此，当不需要数据关联例程时，顺序和并行实现在多传感器过滤中是等效的，而当需要数据关联时，顺序实现则提供了出色的跟踪性能。

航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于IMM-UKF的雷达机动目标跟踪方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的UKF滤波方法相比,IMM-UKF算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹道跟踪的实时性要求。

YOLOv5-deepsort 车辆行人目标跟踪，代码以配置好，下载后配置环境就可以使用，包括有训练好的YOLOv5车辆行人检测模型，并附上了测试视屏，并可绘制出目标 的运动轨迹，有使用说明可以参考，目标类别名为person，car，用于检测和跟踪车辆行人 https://blog.csdn.net/weixin_51154380/article/details/126395695?spm=1001.2014.3001.5502

包括：匈牙利算法基本概念；匈牙利算法具体流程；匈牙利算法特点及应用；KM算法；KM算法特点及应用

 本文研究基于IMMJPDA 算法的多机动目标跟踪，并对IMMJPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标
采用不同模型时，将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵，同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。

根据 NovAtel OEM6 接收机接收的星历参数，计算在轨卫星位置；联 合实测的卫星伪距数据，用 C 语言建立解算模型，分别用最小二乘法以及卡尔曼 滤波求解用户位置。结果表明，这两种方法算出的定位精度不高。为了提高精度， 本文将容积卡尔曼滤波算法引入用户位置求解流程。结果证明，用 C 语言建立的 容积卡尔曼滤波解算模型，能够提供比最小二乘法和卡尔曼滤波更高的定位精度。

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