多传感器多目标跟踪算法并行和顺序实现的比较-研究论文

论文研究

分析并比较了多传感器联合概率数据协会（MSJPDA）跟踪算法的并行和顺序实现。开发了两种用于比较多传感器概率数据关联过滤器的非仿真技术，并用于比较算法的顺序和并行实现的跟踪性能。已显示非仿真技术可以准确预测在仿真中观察到的性能趋势，也就是说，按顺序执行可在RMS位置误差和跟踪寿命方面提供更好的跟踪性能。对于顺序实施，还简要解决了不同传感器的处理顺序问题。我们还表明，随着传感器数量的增加，顺序实现的计算复杂度将降低。因此，当不需要数据关联例程时，顺序和并行实现在多传感器过滤中是等效的，而当需要数据关联时，顺序实现则提供了出色的跟踪性能。

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