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基于欧姆龙的CP1H,带详细注释的三轴平台控制程序，内有用ST语言写的直线插补功能块，可用于三轴点胶机，焊锡机，螺丝机等等。没有密码分享给大家，有不明白的地方，可留言给我。看到会回复。

2019-12-21 20:28:17 17KB CP1H 运动控制 直线插补 三轴平台

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Pixhawk控制流程图-蜗牛拉火车

PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图

2019-12-21 19:25:23 3.44MB Pixhawk 位置控制 位置解算 姿态控制

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解码,基于位置控制、速度控制、位移控制解码永磁同步电机磁旋转编码器

2019-12-21 18:58:30 1.02MB 位置控制 位移控制解码 永磁同步电机

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机器人控制 ppt

介绍机器人控制中的力控制位置控制阻抗控制自适应控制等，讲得很清楚！

2019-12-21 18:54:19 9.27MB 力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制

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