详细描述自动控制原理中的传递函数，可以帮助你迅速理解闭环、开环传递函数的概念及原理

由实验数据求传递函数，用于计算前馈控制，再结合PID控制器开发笔记之九：基于前馈补偿的PID控制器的实现。https://blog.csdn.net/weixin_30551963/article/details/95372116，搞定前馈控制！

两种对二阶系统进行参数辨识的最小二乘算法，一种可以直接得到输入输出之间的传递函数，一种可以解出线性的差分方程各系数，再反解得到传递函数。附带的一个二阶系统的模型，可以自行下载导入输入输出数据进行试验。

分析了直流电动机的数学模型,建立其一阶滞后特性的传递函数。运用Z-N参数整定方法确定比例、微分和积分参数,并在Matlab/Simulink中搭建其PID调速系统的仿真模型。通过具体实例,对时域性能指标如调节时间、稳态误差、超调量等及响应曲线进行了对比分析。同时给出了电机在不同控制器调节下的仿真结果,验证了其可行性和有效性。

matlab开发-离散传递函数识别。确定系统的离散传递函数

传递函数模型和零极点增益模型的相互转换 在MATLAB中使用函数tf2zp( )将传递函数模型转换为零极点增益模型。其格式如下: [z,p,k]=tf2zp(num,den) %将分子向量为num和分母向量为den的传递函数模型转换为零点向量为z、极点向量为p、增益为k的零极点增益模型。 【例2.5】线性定常离散时间系统的脉冲传递函数为： ，应用 MATLAB将其转换为零极点增益模型。 【解】在MATLAB命令窗口中输入： >> num=[2 1];den=[1 1 -1 -1]; >> [z,p,k]=tf2zp(num,den) 运行结果为： z = -0.5000 p = 1.0000 -1.0000 + 0.0000i -1.0000 - 0.0000i k = 2 *

2．零极点增益模型向传递函数形式转换 其基本格式 7.3.3 系统模型向零极点形式转换 MATLAB提供了实现系统模型向零极点形式转换的函数，其基本格式为 或

传递函数、数学模型、算子阻抗法、典型电路模型、串/并/反馈/带干扰反馈结构图

这是传递函数的一个例子

控制系统通过扫频法测得数据，经过matlab拟合得到bode图与传递函数。