通过实验数据求得传递函数，差分化后求得前馈控制模型！

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由实验数据求传递函数，用于计算前馈控制，再结合PID控制器开发笔记之九：基于前馈补偿的PID控制器的实现。https://blog.csdn.net/weixin_30551963/article/details/95372116，搞定前馈控制！

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