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通俗易懂!视觉slam第四部分——slam刚体
三维空间
运动
日常生活的空间是三维的,因此我们生来就习惯于
三维空间
的运动。
三维空间
由三个轴组成,所以一个空间点的位置可以由三个坐标指定。不过,我们现在要考虑刚体,它不光有位置,还有自身的姿态。相机也可以看成
三维空间
的刚体,于是位置是指相机在空 间中的哪个地方,而姿态则是指相机的朝向。结合起来,我们可以说,“相机正处于空间(0,0,0) 点处,朝向正前方” 这样的话。但是这种自然语言很繁琐,我们更喜欢用数学语言来描述它。 首先是内外积: 对于 ,内积可以写成: 内积可以描述向量间的投影关系。 外积: 外积的方向垂直于这两个向量,大小为 |a||b|sin〈a,b〉,是两个向量张成的四边形的有向面积。对于外
2021-05-06 21:12:06
246KB
slam
三维空间
旋转变换
1
Python中三维坐标空间绘制的实现
主要介绍了Python中三维坐标空间绘制的实现,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
2021-05-03 18:42:17
170KB
Python
三维坐标空间
Python
三维空间
1
OpenGL_project.zip
图形学OpenGL实现
三维空间
、方向转换、按键交互、含源代码、执行文件。 代码行数2000+ 实现图形场景等包括:房屋、草坪、小路、天空、教学楼、树木、围墙、灯光、纹理;包括多种交互场景。室内绘制丰富。
2021-04-08 14:00:51
129KB
图形学OpenGL三维空间
1
卡尔曼滤波器
三维空间
.rar
使用matlab仿真卡尔曼滤波器在
三维空间
内(x,y,z轴)对目标进行跟踪,目标做匀速运动,并使用均方根误差进行比较
2021-04-04 10:03:37
3KB
卡尔曼滤波器
三维空间
目标匀速运动
1
多个
三维空间
点拟合平面
多个
三维空间
点拟合平面,平面方程设为Ax+By+Cz+1=0。
2021-03-30 12:19:52
2KB
拟合平面
1
三维空间
离散点的平面方程拟合
在二维空间将离散点拟合直线使用最小二乘法的应用非常广泛,方法也比较简单。与此对应的是
三维空间
离散点拟合为平面也是很有用的方法,比如一些特定图像分析。本文所介绍的就是
三维空间
离散点拟合平面的方法,也是基于最小二乘原理。
2021-03-29 22:26:57
141KB
面方方程拟合
matlab
源代码
三维
1
3D Photo Gallery-
三维空间
相册照片展示
3D Photo Gallery-
三维空间
相册照片展示
2021-03-18 13:12:39
27.65MB
艾孜尔江
AE
AE模板
1
基于最优马尔可夫链的双级四脚矩阵变换器随机载波调制策略
为了抑制不平衡负载中的零、负序扰动,提出一种基于载波调制的双级四脚矩阵变换器解决方案;为了提高功率变换系统的综合性能,提出一种基于最优马尔可夫链的随机载波四脚矩阵变换器调制策略。该调制策略是一种以随机过度矩阵为优化变量,以开关次数和输出电压波形质量为综合优化目标的优化调制策略,同时能一定程度地减轻电磁干扰问题。由于各性能指标的精确解析描述过于复杂,采用一种近似描述的方法,一方面能有效反映系统的真实性能,另一方面极大简化了优化任务。仿真与实验结果验证了该方法的正确性。
2021-02-23 14:04:01
320KB
三维空间矢量调制;
双级四脚矩阵变换器;
随机载波调制;
马尔可夫链;
1
三维空间
数据建模及算法
地质矿山工程为研究对象开展了地矿
三维空间
数据模型、建模方法及模型操作算法 进行研究工作,并做了相应的实验研究。
2021-02-17 17:17:58
16.6MB
地理信息系统
1
集成图像空间分辨率研究
从集成图像显示时再现的空间光学分布着手,研究了微透镜参数、记录/显示平面分辨率和成像系统空间分辨率的关系。研究结果表明成像系统的空间分辨率与微透镜的孔径和焦距大小有关。采用较小尺寸的微透镜,有助于提高成像系统的空间分辨率,但对记录/显示平面分辨率的要求随微透镜尺寸的减小以及物点深度的增加而提高。研究结果可用于集成成像系统的优化设计。
2021-02-05 15:10:27
3.31MB
光学设计
空间分辨
三维空间
集成成像
1
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