NGSIM-I-80汽车轨迹数据集 简介:本仓库提供NGSIM US-101公开数据集中的车辆轨迹数据集，该数据集包含了在I-80高速公路上的车辆轨迹信息。数据均以.txt格式存储，方便用户进行进一步的分析和处理，每行数据包含车辆的轨迹信息，具体格式如下： 车辆ID 时间戳 位置坐标（X, Y） 速度 加速度 其他相关信息 NGSIM-I-80汽车轨迹数据集是一个公开的车辆轨迹数据集，主要用于研究和分析车辆在I-80高速公路的行驶行为和模式。I-80高速公路是美国的一条重要交通干线，横贯东西，连接多个州，因此该数据集为研究不同交通条件下的车辆动态提供了丰富的信息资源。数据集中的每条轨迹记录包含了车辆ID、时间戳、位置坐标（X, Y）、速度、加速度以及其他相关信息。这些信息以.txt格式存储，方便用户进行进一步的分析和处理。 车辆ID是车辆的唯一标识，用于区分不同的车辆。时间戳则记录了车辆行驶过程中的某一瞬间，结合位置坐标可以精确地分析出车辆在特定时刻的位置。位置坐标以X和Y的二维坐标形式给出，可以用来绘制车辆的行驶轨迹图。速度和加速度提供了车辆行驶的动态信息，速度表明了车辆在单位时间内行驶的距离，而加速度则表示速度变化的快慢，两者对于理解车辆的运动状态至关重要。 除了基本的车辆动态信息，数据集中还包含了其他相关信息。虽然这部分的具体内容没有在给定的文件信息中明示，但它们可能涉及天气条件、交通流量、道路类型、车辆类型等多种因素，这些因素都会对车辆的行驶行为产生影响。通过深入研究这些附加信息，研究人员可以更全面地了解影响交通流的各种因素。 该数据集可用于多种交通工程和交通安全研究，比如车辆行驶行为分析、交通流建模、事故分析和预防、智能交通系统的设计与优化等。同时，由于数据集提供了车辆位置、速度、加速度等动态特征，研究人员还可以使用这些数据进行交通状态预测、拥堵模式识别、甚至是微观交通仿真模型的校验。 此外，NGSIM-I-80汽车轨迹数据集还为机器学习和人工智能领域的研究提供了实验材料，因为其详细记录了车辆的动态信息，可以作为训练数据来训练和测试各种算法模型，用以实现车辆行为预测、自动驾驶车辆的轨迹规划等先进功能。 NGSIM-I-80汽车轨迹数据集是一个宝贵的资源，它不仅为学术研究提供了真实、详细的数据支持，也为智能交通和自动驾驶技术的发展提供了实验平台。通过这些数据，可以促进交通安全、提高道路通行效率，并推动相关技术的创新和应用。

### ISO/SAE 21434:2021(E) – 国际标准在汽车网络安全领域的应用 #### 标准概述 ISO/SAE 21434:2021(E) 是一项由国际标准化组织（ISO）与美国汽车工程师学会（SAE International）联合发布的国际标准，旨在为汽车行业的网络安全提供一套全面的安全管理体系框架。该标准关注于整个汽车生命周期内的网络安全管理，包括概念阶段、设计阶段、开发阶段、生产阶段、运营阶段、维护阶段直至报废阶段。 #### 标准背景与目的 随着汽车技术的发展，特别是智能网联汽车的兴起，汽车不再仅仅是一种交通工具，而是逐渐成为了一个集成复杂电子系统、软件和网络连接的高科技产品。然而，这种高度的电子化和网络化也带来了新的安全挑战，如恶意软件攻击、数据泄露等网络安全威胁。因此，确保汽车产品的网络安全成为了汽车行业面临的重要课题。 #### 标准制定机构 - **ISO（International Organization for Standardization）**：是一个由各国国家标准机构组成的全球性联合会。通过ISO技术委员会的工作来制定国际标准。 - **SAE International**：是一个拥有超过128,000名工程师及相关技术专家的全球性协会，专注于航空航天、汽车和商用车行业的技术发展。SAE的标准制定工作依赖于来自全球各地的9,000多名志愿者工程师和其他专业人士的努力。 #### 标准内容与结构 ISO/SAE 21434:2021(E) 主要内容包括： 1. **前言**：介绍了标准的背景信息、制定机构以及遵循的标准制定程序。 2. **范围**：明确了该标准的应用范围，即适用于所有类型的车辆及其零部件的网络安全管理。 3. **术语与定义**：提供了一系列与汽车网络安全相关的术语和定义，帮助理解标准中的专业词汇。 4. **网络安全管理过程**：详细描述了如何在整个车辆生命周期内实施有效的网络安全管理过程，包括风险管理、安全需求分析、安全设计、安全验证与确认等方面。 5. **附录与参考文献**：提供了额外的信息和参考资料，帮助读者更好地理解和应用该标准。 #### 关键知识点解析 - **风险评估**：该标准强调了对潜在的网络安全风险进行系统性的评估，并基于风险评估的结果来确定相应的控制措施。 - **安全需求分析**：在产品开发初期就需要明确安全需求，确保这些需求能够被正确地实现并满足最终用户的期望。 - **安全设计**：设计阶段应考虑如何将安全控制措施融入到产品中，确保设计能够有效抵御已知的和潜在的威胁。 - **测试与验证**：通过系统的测试和验证来确保产品在实际部署中能够达到预期的安全水平。 #### 结论 ISO/SAE 21434:2021(E) 的发布标志着汽车行业在应对网络安全挑战方面迈出了重要的一步。它不仅为汽车制造商提供了一套全面的安全管理体系框架，也为整个供应链上的供应商和服务提供商设定了统一的安全标准。通过遵循这一标准，汽车制造商可以有效地识别和缓解网络安全风险，提高产品质量和用户信任度，进而推动整个行业向着更加安全、可靠的方向发展。

在第二十届全国大学生智能汽车竞赛中，技术报告的撰写成为了一个重要的环节，其中平衡轮腿技术的报告引起了广泛的关注。这项技术是智能汽车在竞赛中保持平衡、提高机动性和通过性的关键技术之一。平衡轮腿技术的核心在于模拟自然界生物的平衡能力，使得智能汽车能够在不同的路面条件和复杂环境中稳定行驶。 报告详细介绍了平衡轮腿技术的原理和设计要点，包括轮腿的结构设计、运动学和动力学模型。在结构设计方面，设计师们需要考虑轮腿的刚度、强度和轻量化，以确保机械结构在运动中不会出现变形或损坏，并保证足够的承载能力和灵活性。轮腿的设计不仅要满足机械性能的要求，还需要考虑如何与智能汽车的控制系统无缝集成，实现精确的运动控制。 运动学和动力学模型是平衡轮腿系统精确控制的基础。设计团队通过建立精确的数学模型，能够计算出轮腿在不同路况下的运动轨迹和所需的动力，为智能汽车的路径规划和运动控制提供了理论依据。这一部分的研究不仅涉及机械工程领域的知识，还需要综合运用控制工程、计算机科学和人工智能等多学科的知识。 为了实现平衡轮腿的精确控制，报告中还介绍了基于传感器的反馈控制系统。智能汽车通过传感器获取环境信息和自身状态，然后通过中央控制系统进行数据处理和决策。这些传感器包括了惯性测量单元(IMU)、陀螺仪、加速计以及用于地面识别的视觉和触觉传感器。这些数据被实时地送入到智能算法中，算法根据预设的目标和约束条件，计算出最优的控制指令，指挥轮腿进行相应的动作。 此外，平衡轮腿技术的研究也涉及到材料科学。为了保证智能汽车在竞赛中的性能和可靠性，所使用的材料必须具备良好的耐磨性、抗冲击性和轻质化特性。材料的选择直接影响到轮腿的耐久性和响应速度，这对于整个系统的性能至关重要。 在技术报告中，研究团队还讨论了平衡轮腿在实际竞赛中的应用情况，包括智能汽车在不同阶段的任务执行，如起步、加速、转弯、跨越障碍以及紧急制动等。他们展示了通过平衡轮腿技术实现的智能汽车在这些场景中的出色表现，以及如何通过调整和优化参数来应对更加复杂的赛道。 平衡轮腿技术在智能汽车竞赛中的应用是一个多学科交叉的综合性技术，它不仅仅包括机械设计，还涉及到了控制理论、传感技术、材料科学等多个方面。通过这样的技术报告，我们能够看到未来智能汽车技术发展的潜力和方向，以及如何将理论与实践相结合，不断推动智能汽车技术的进步。

**汽车功能安全——ISO26262标准详解** ISO26262，全称为“道路车辆功能安全”，是国际标准化组织（ISO）制定的一套针对汽车电子和电气系统的功能安全标准。这个标准旨在减少因系统故障导致的车辆事故，确保在出现硬件或软件故障时，车辆仍能保持安全操作。ISO26262于2011年首次发布，为全球汽车制造商和零部件供应商提供了一个统一的安全框架，以降低潜在的风险。 1. **标准结构与应用范围** ISO26262覆盖了整个汽车开发流程，包括产品概念、系统设计、硬件和软件设计、集成、验证和确认等阶段。它适用于所有包含电气或电子部件的汽车系统，如动力总成、制动、转向、驾驶辅助等，无论这些系统是独立的还是相互关联的。 2. **功能安全生命周期** ISO26262定义了功能安全生命周期，包括需求分析、概念阶段、系统设计、硬件和软件开发、集成测试、验证和确认、生产和运行维护等步骤。每个阶段都有明确的安全目标和活动要求，确保从设计到生产过程中的风险得到充分考虑和控制。 3. **风险评估与ASIL等级** 在ISO26262中，每个功能被分配一个安全完整性等级（ASIL），根据可能导致的伤害严重性、暴露频率和避免事故的可能性进行分类。ASIL分为A、B、C、D四个等级，D为最高级别，表示最严格的安全要求。 4. **软件开发过程** 标准规定了软件开发的详细流程，包括需求管理、设计、实现、测试、审查和配置管理等。对于软件开发，ISO26262强调使用成熟度模型（如CMMI）、编程规范、静态代码分析和动态测试等方法来确保软件质量。 5. **故障模式和效应分析** 故障模式和效应分析（FMEA）以及故障树分析（FTA）是ISO26262中重要的分析工具，用于识别潜在的故障模式及其可能产生的效应，进而采取措施降低风险。 6. **验证与确认** 通过测试、模拟和实际道路试验等手段，对汽车系统进行功能安全验证和确认，确保它们在预期的操作条件下能够满足安全要求。 7. **持续改进** ISO26262强调持续改进和反馈机制，鼓励企业在开发过程中收集数据，评估安全性能，以便在后续项目中提高安全水平。 8. **法规与合规性** 遵循ISO26262不仅是提高产品质量和安全性的要求，也是许多国家和地区法规的要求，如欧洲的UNECE R140和美国的FMVSS。 总结来说，ISO26262为汽车行业提供了一套全面的功能安全管理方法，它通过系统的风险管理、严格的设计和验证过程，以及持续的改进，确保了汽车电子和电气系统的安全性，从而保护了乘客和行人的生命安全。在汽车行业的快速发展和自动驾驶技术的兴起下，ISO26262的标准执行显得更为重要。

第二十届全国大学生智能智能汽车竞赛技术报告：双车跟随

《汽车电气设备 防盗技术》 汽车防盗技术是汽车安全系统的重要组成部分，旨在防止车辆被盗或非法启动。根据其结构和设定方式，汽车防盗系统可以分为机械式、电子式和网络式三大类，以及定码和跳码两种设定方式。 1. 机械式防盗系统主要包括转向柱锁和方向盘锁。转向柱锁通过锁止器挡块和钥匙筒等组件，防止未经许可的人员转动转向柱。方向盘锁则直接固定在方向盘上，防止车辆被移动。这些早期的防盗手段虽然简单，但在一定程度上增加了盗窃难度。 2. 电子式防盗系统引入了射频识别（RFID）和数字加密技术。自1994年起，福特公司率先在其汽车上应用了基于RFID的防盗系统，通过非接触式钥匙鉴别和加密通信，增强了防盗效果。这种系统由发动机控制ECU（EMS ECU）、防盗控制ECU（Immobilizer ECU）、发送器（Transponder）和诊断器（Tester）组成。防盗控制ECU可以独立存在，也可以集成到其他单片机中，与发送器通过无线方式进行数据交换。 3. 网络式防盗技术进一步升级，通过车载网络与远程服务器进行通信，实现远程监控和报警，增强了车辆的实时保护能力。例如，当车辆遭遇非法入侵时，系统会立即发送警报至车主的手机或服务中心。 4. 防盗ECU的工作原理通常涉及加密通信和相互认证过程。例如，相互认证式防盗系统中，钥匙和车辆之间进行密码验证，只有密码匹配且加密数据正确时，才能启动发动机。这一过程中，随机数的生成和加密解密单元起着关键作用。 5. 防盗系统的硬件组件包括发送器和收发器。发送器（Transponder）是无源设备，通过感应耦合获取能量并发送加密数据。收发器（Transceiver）则负责接收和解码信号，并通过天线进行无线通信。诊断仪（Tester）则用于检测系统状态，匹配新的钥匙或控制单元。 6. 为了增强安全性，现代防盗系统还会采用质询-应答式的认证方式，其中识别主体（如防盗ECU）向识别客体（如钥匙）发送质询信号，钥匙根据接收到的信号返回加密响应。这种机制增加了破解的难度，提升了防盗系统的可靠性。 汽车防盗技术是汽车安全系统的核心，随着科技的发展，从最初的机械锁发展到现在的电子化、网络化的智能防盗系统，大大降低了汽车被盗的风险，为车主提供了更高级别的安全保障。未来，随着物联网和人工智能技术的进一步融合，汽车防盗技术将会更加智能化和个性化。

在汽车电子技术领域，了解和掌握相关术语是至关重要的，因为这些术语构成了行业沟通的基础。这份"汽车电子技术常见术语中英文对照"文档提供了一个宝贵的参考资料，帮助我们理解和翻译汽车电子领域的专业词汇。以下是其中一些关键术语的详细解释： 1. ECU（Electronic Control Unit）：电子控制单元，是汽车电子系统的核心，负责处理传感器输入的数据并控制执行器的动作。 2. CAN（Controller Area Network）：控制器局域网络，是一种高效、可靠的通信协议，广泛应用于汽车内部不同模块之间的数据交换。 3. ABS（Anti-lock Braking System）：防抱死制动系统，防止紧急刹车时车轮抱死，保持车辆的操控性。 4. ESP（Electronic Stability Program）：电子稳定程序，也称为ESC（Electronic Stability Control），用于监控车辆动态，提高行驶稳定性。 5. GPS（Global Positioning System）：全球定位系统，通过接收卫星信号确定车辆位置，为导航和安全服务提供支持。 6. OBD（On-Board Diagnostics）：车载诊断系统，可以监测车辆性能，并在出现故障时提供诊断代码。 7. EGR（Exhaust Gas Recirculation）：废气再循环系统，将部分废气引入进气歧管，以降低发动机排放的氮氧化物。 8. TPMS（Tire Pressure Monitoring System）：轮胎压力监测系统，实时监测轮胎气压，确保行车安全。 9. VVT（Variable Valve Timing）/VTEC（Variable Valve Timing and Lift Electronic Control）：可变气门正时技术，通过改变气门开启时间和/或高度，优化发动机性能和燃油效率。 10. PHEV（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）：插电式混合动力汽车，结合了电动机和内燃机，可以纯电行驶一定距离，也可用油驱动。 11. EV（Electric Vehicle）：电动汽车，仅依赖电池和电动机驱动，无内燃机。 12. BMS（Battery Management System）：电池管理系统，监控和管理电动车电池组的状态，包括充电、放电、温度等。 13. ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）：高级驾驶辅助系统，如盲点监测、车道保持、自动紧急刹车等，提高驾驶安全。 14. FOTA（Firmware Over-The-Air）：固件空中升级，允许汽车制造商远程更新车辆软件，以修复问题或增加新功能。 15. HEV（Hybrid Electric Vehicle）：混合动力汽车，同时配备内燃机和电动机，通过优化能源使用提高效率。 这份文档对于汽车电子工程师、技术人员、销售人员以及对汽车技术感兴趣的公众来说，都是一个宝贵的工具，可以帮助他们更好地理解行业的专业语言，进一步提升沟通效率。通过深入学习和应用这些术语，我们可以更好地了解汽车电子技术的发展趋势，以及如何在实践中应用这些知识。

第二十届全国大学生智能智能汽车竞赛技术报告：智能视觉

内容概要：本文档由工业和信息化部装备工业发展中心指导，中国汽车工业协会软件分会和 AUTOSEMO 发布。报告聚焦全球汽车产业能源和智能化转型背景下的中国基础软件发展方向。强调开放式的软件架构与AI大模型的融合是提升中国汽车产业竞争力的关键。文章介绍了汽车软件开发流程中，从传统的面向过程模式转向以AI为核心、数据为驱动的全新方法论，详述了在需求开发、架构设计、代码生成、测试等方面AI如何优化和加速整个软件生命周期。同时还提出了模块化和标准化工具有利于提高开发效率，确保产品质量，并推动行业向智能化转变。 适合人群：汽车行业软件开发者、研究者及相关政策制定者。 使用场景及目标：为企业、科研机构等提供了详细的AI大模型应用于汽车软件开发的方法论和实践案例；目标在于帮助企业理解和采纳先进的软件开发技术和工具，加速产品迭代，降低成本，提高竞争力。 其他说明：文档还讨论了边缘计算与云端大数据层协同工作的优势，指出了整车软件开发方法从规则驱动向数据驱动演变的趋势，展望了未来生成式软件架构带来的可能性和发展前景。

该压缩包文件包含的是一款设计简洁、灰色调的二手汽车商城网站模板，适用于标准企业和整站构建。这个模板集成了JavaScript（js）、CSS（css）技术，提供了丰富的功能和美观的界面，旨在提升用户在浏览和操作二手车商城网站时的体验。 从标题和描述我们可以了解到，这是一个专门针对二手汽车销售的网站设计。模板采用了灰色为主色调，这种色彩方案通常给人以专业和稳重的感觉，适合商业用途，尤其是汽车行业，能够展现出品牌的专业性和可靠性。"简洁干净"的描述表明了设计风格注重用户体验，避免过多的装饰元素，确保用户可以快速找到所需信息。 网站模板包含了必要的页面元素和功能。例如，菜单是网站导航的关键部分，确保用户能够轻松地在各个页面之间切换。幻灯展示通常用于突出重要的车辆信息或促销活动，吸引用户的注意力。此外，"标准企业整站式"源码意味着该模板不仅包括了首页，还包括了关于我们、联系我们、服务条款等企业网站常见的内部页面，形成一个完整的网站结构。 在技术方面，JavaScript（js）和CSS（css）的应用是现代网页设计的标准。JavaScript主要用于实现动态交互效果，如表单验证、滚动动画、下拉菜单等，增强用户与网站的互动性。CSS则负责样式控制，包括布局、颜色、字体、间距等，确保网站在不同设备和浏览器上都能保持一致的视觉效果。 压缩包内的文件名暗示了模板包含多种设计元素，如"灰色"、"黑色"、"简洁"、"干净"等，这表明模板可能有多种配色方案和布局选择，可以根据不同的品牌风格进行定制。"二手车"、"车"、"汽车"、"商城"等关键词表明文件涵盖与汽车交易相关的特定页面和功能，如车辆列表、详情页、购车流程等。"html"表示这些文件基于HTML语言编写，是构成网站的基本框架。 这款二手汽车商城网站模板提供了一套完整的解决方案，涵盖了从整体设计到具体功能的方方面面，旨在帮助企业和个人快速搭建一个专业且用户友好的在线交易平台。无论是对于初次接触网站构建的新手，还是有一定经验的开发者，这款模板都是一个理想的选择，能够大大节省时间和成本，同时保证网站的品质和功能性。