电动机轴上转矩平衡方程
若以角速度 为输出量、电枢电压 为输入量，
消去中间变量，直流电动机的微分方程为
2022-01-14 21:24:31
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STM32F429BI单片机读写HMC5883L三轴磁力计例程工程源码,可以做为你的学习设计参考。
本例程使用GPIO模拟I2C时序访问三轴磁力计芯片 HMC5833L
通过串口实时打印磁力计芯片的采样数据，每秒刷新一次显示。
请将开发板水平旋转一周（记录X,Y的最大最小值）, 然后将开发板竖起再旋转一周（记录Z周的最大最小值）,
程序将记录X, Y, Z 三个轴向的最大值和最小值。
比如： X= 542( -389, 543),Y= -153( -669, 398),Z= -507( -594, 332)
= 后是当前的磁力值， ( ) 内 -389是最小值，543是最大值。
最大最小值是在底层 bsp_hmc5833l.c 中自动记录的。
每个芯片的离散性很大，芯片附近的铁磁性物体对测量结果影戏很大，不同尺寸的显示屏对输出结果也有很大的影响，
这是正常的。一般需要校准后使用。
核心文件为：
bsp_hmc5833l.c/.h : MMPU-6050 底层驱动程序
bsp_i2c_gpio.c/h : GPIO模拟I2C总线的驱动程序
2022-01-14 14:04:06
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主要介绍了使用Python matplotlib作图时,设置横纵坐标轴数值以百分比(%)显示，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
2022-01-13 15:41:45
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ADIS16405实验3 发送信号到匿名四轴客户端 测试基于STM32的ADIS16405评估板，并在匿名四轴上实时显示3轴陀螺仪+3轴加速度计＋3轴磁力计 波形
2022-01-13 10:33:14
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