STM32F429BI单片机读写HMC5883L三轴磁力计例程工程源码,可以做为你的学习设计参考。 本例程使用GPIO模拟I2C时序访问三轴磁力计芯片 HMC5833L 通过串口实时打印磁力计芯片的采样数据，每秒刷新一次显示。 请将开发板水平旋转一周（记录X,Y的最大最小值）, 然后将开发板竖起再旋转一周（记录Z周的最大最小值）, 程序将记录X, Y, Z 三个轴向的最大值和最小值。 比如： X= 542( -389, 543),Y= -153( -669, 398),Z= -507( -594, 332) = 后是当前的磁力值， ( ) 内 -389是最小值，543是最大值。 最大最小值是在底层 bsp_hmc5833l.c 中自动记录的。 每个芯片的离散性很大，芯片附近的铁磁性物体对测量结果影戏很大，不同尺寸的显示屏对输出结果也有很大的影响， 这是正常的。一般需要校准后使用。 核心文件为： bsp_hmc5833l.c/.h : MMPU-6050 底层驱动程序 bsp_i2c_gpio.c/h : GPIO模拟I2C总线的驱动程序