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卡尔曼滤波器的原理以及在matlab中的实现
卡尔曼滤波器的原理以及在matlab中的实现
上传者:
mali_ml
|
上传时间: 2020-03-04 03:06:47
|
文件大小: 33.06MB
|
文件类型: mp4
卡尔曼滤波
该视频讲解了卡尔曼滤波器的原理以及在matlab中的实现。
讲解了参数如何设置,状态协方差矩阵、状态转移矩阵、状态转移协方差矩阵等
横轴表示位置,纵轴表示速度
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