项目中用到的电机驱动原理图和PCB图，有过流保护和过压保护，已经量产

ULN2003芯片的驱动板ULN2003

1、基于STM32F103RCT6主控，DRV8301驱动 2、支持ABZ增量编码器接口，Hall接口，预留SPI接口 3、支持rs485、CAN通讯 4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驱动，可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机 5、支持电流环（扭矩控制）、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制

2012 TI C2000, MSP430 & M3 大奖赛论文，基于DSP和双向Z源逆变器的纯电动汽车电机驱动与车辆控制系统，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 Z-源逆变器是2003年提出的新型拓扑结构，能够适应变化范围较大的直流输入电压，因此非常适合应用于电动汽车电机驱动系统。本项目将双向Z源逆变器应用到纯电动汽车电机驱动系统中，以TMS320F2808 DSP为控制核心，实现了基于Z-源逆变器的SVPWM控制技术。同时通过高性能的DSP实现了基于Z源逆变器的感应电机控制算法，在低速时，能够稳定直流母线电压，解决了由动力电池电压跌落导致动力性能变差的问题；在高速时，通过提升母线电压，改善了高速时电动汽车动力性能。具有很强的工程实用价值，特别适用于要求宽调速运行、转矩和功率频繁变化的电机应用场所。

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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到涮速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。

步进电机驱动电路图一：二相步进电机驱动电路 介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。 单极性驱动电路图 双极性驱动电路图 步进电机驱动电路图二：三相反应式步进电机 三相反应式步进电机驱动电路图 步进电机驱动电路图三：4线步进电机驱动电路 请注意，输入电压适用于电路12V的。如果一个高电压，需要一个单独的电压供给场效应管。 步进电机驱动电路图四：LB1836M构成步进电机驱动电路 引脚INl、IN2、IN3和IN4是步进脉冲的输入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为步进脉冲的输出端，分别与热敏打印头中电机对应的A、NA、B、NB相连接。OUT［1：4］与IN［1：4］的逻辑关系为OUT=IN。输出驱动电压由引脚VS控制，其电压高低决定了步进电机工作电流的大小，影响步

simplefoc1.3.2和simplefoc2.0.3（电流环）版本的软件和硬件开源

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使用KEY1和KEY2就可控制电机正反转，还可以调节电机旋转速度，时间，欢迎下载。