《微型计算机原理与接口技术》周荷琴_吴秀清(第三版)课后习题答案.doc
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micropython-kalman_filter
用于微型Python的卡尔曼滤波器
接下来
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STM32F103C8T6最小版，尺寸1.5cm*1.5cm,打样后裁开即可组合成一个微型拓展版，包含复位电路及电源指示灯电路
2021-07-15 17:14:23
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目 录
1 控制方案总述 1
2 硬件电路设计 2
2.1 温度检测和变送器部分 3
2.2 接口电路 3
2.2.1 主要特性 3
2.2.2 内部结构 4
2.2.3 外部特性（引脚功能） 4
2.3 接口电路 6
3 软件设计 7
3.1 主程序 8
3.2 T0中断服务程序 8
3.3 子程序 10
3.3.1采样子程序SAMP 10
3.3.2 数字滤波子程序FILTER 10
3.3.3积分分离PID控制算法的程序设计 11
4 基于MATLAB仿真被控对象 13
5 结果分析 15
设计小结 17
参考文献 18
附录 19
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