基于STM32的CAN转USB模块设计(包括原理图文件、PCB文件、datasheet等)；基于STM32的CAN转USB模块设计(包括原理图文件、PCB文件、datasheet等)；

基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码 使用定时器控制电机

自己设计的基于STM32F103的平衡小车PCB板，相比其他普通平衡小车的板子增加了电机驱动的高速光耦隔离和按键的光耦隔离。也就对电源进行了隔离设计，其实没多大用处就是自己练手而已。四层板。此版本还没有经过打样和实验验证，所有有下载研究需要的朋友请注意这个问题，另外BOM表和PCB文件请在我注意查看。

一个用STM32控制的GPS与GPRS程序，GPS使用ublox的GPS，GPRS使用SIM800E，主要实现每隔几分钟（间隔时间由服务器设定，默认5分钟）将模块的定位结果数据发送到服务器中，服务器返回值决定间隔时间等设置信息。 两个模块分别接STM32的两个串口，锂电池供电，STM32与GSM接口有串口RXD、TXD，电源开关POWERKEY，和GSM的状态引脚（用于判断GSM的开关机状态）。GPS模块连接串口RXD、TXD，还有一个IO驱动P型MOS管控制GPS模块的供电。 实际应用中，使用1000mah锂电池，5分钟一次数据传输的情况下，电池可以坚持120小时左右。 为了省电，工作状态，使用12M晶振，不用PLL，STM32工作电流不到10mA，整体电流约90mA，GPS模块只在定位时通电，完成后直接断电。GSM模块发送数据时正常，不发送时进入休眠模式，电流约1mA，数据发送完成后的等待时间，STM32也进入低功耗状态，本想使用RTC，怕批量有问题，就用的HSI直接512分频，大约15KHz，用来计时，记到5分钟后启动模块开始定位，HSI 512分频后，实际CPU工作电流约500uA左右，基本能满足要求。 GPRS通过联网访问网络上的HTTP服务器，直接GET命令，将数据加在后面的参数上，服务器响应后会返回一些需要设定的参数。 按照5分钟一次发送数据量计算，一个月大约需要不到3MB的流量，比短信便宜多了，用移动那种限期半年30M或50M的流量卡比较合算，可以用在机动车、电动车或者电动车电池的防盗上，成本100多点。 附件内容截图:

基于STM32的双闭控制直流无刷电机BLDC，具体芯片是stm32f103系列的，又需要可以下载查看，希望对你有帮助

一、准备 功能：在STM32F103 开发板上使用ESP8266 WIFI 模块。 硬件：ESP8266 WIFI 模块、STM32F103mini（或其他单片机）、手机一部 软件：手机端网络调试助手（下载资料中有） 森森用的是正点原子的mini开发板和ATK-ESP8266 WIFI 模块。 二、ATK-ESP8266 WIFI 模块 ATK-ESP8266 WIFI 模块有串口无线 AP、串口无线 STA和串口无线 AP+STA 3 个模式，每个模式又包含 TCP 服务器、 TCP客户端和UDP 这 3 个子模式。 1. 无线 AP模式配置准备（重点介绍）： ①模块处于默认设置（即出厂

通过串口通信控制LED灯的颜色和状态。也可改为控制其他，类似Modbus协议。

包含了论文，硬件以及软件设计，极具参考价值

满满的干货 注释详细 代码整齐.来到CNDN一年了,看到了许多大佬的杰出作品.也该写点什么来回馈给大家了前不久接触了单片机,想提前进行实践一下所以有想法做一个实体出来,想来想去难的怕自己搞不定,但是还好找到了志同道合的王同学,一起搞一个智能小车.新手上路,多多指教

1、主芯片：STM32系列，64脚封装；可用资源包括：5 × USARTs、4 × 16-bit timers、2 × basic timers、3 × SPIs、2 × I 2 Ss、2 × I2Cs、USB、CAN、2 × PWM timers、3 × ADCs, 2 × DACs； 2、接口设置：带开关供电接口、编程接口、ADC（3通道）输入接口、PWM（2通道）输出接口、DAC（2通道电压）输出接口、串口通信接口、SPI辅板通信接口、6通道IO接口； 3、通过板载DS18B20实现温度采集； 4、板载25LC256存储器的读写控制； 5、串口通信功能，25LC256数据读写 6，ZLG7289B；3位8段数码管；1位按键；1个带电源SPI接口；