基于STM32F407的路径识别智能小车设计_苏元楷

1.单片机使用的是STM32F407ZET6，ADC使用的是AD7176-2 2.功能模块有LCD显示、FFT变换、比较器-定时器捕获测频、SPI控制ADC 3.工作模式简介：首先进行各个模块（ADC LCD TIM）的初始化，然后对使用定时器定时中断对电压信息进行采样以控制采样率在20.48ks/s，之后对采集到的电压信息进行FFT变换，再通过LCD屏进行显示

8针驱动4x4矩形按键，总共16个按键

利用USB的HID协议，做了一个用触碰屏的鼠标， 基于正点原子的探索者，能够在屏幕滑动鼠标的位置，并用KEY1和KEY0分别代表鼠标的左右键

STM32F407单片机上开发的MODBUS RTU 多主站源程序，本程序已经支持2个MODBUS主站。（可以根据需要再增加主站数量）

支持STM32F407的测试例程，推荐给大家使用，希望大家相互学习使用

(1) 设置DMA通道，控制ADC测量内部温度传感器温度； (2) 每次自动测量50次； (3) 设置DMA通道，控制串口发送字符串：NO. 01 temperature is:xx℃；NO. 02temperature is:xx℃；依次类推，其中包含序号和温度值； (4) 串口接收也采用DMA的方式，串口助手向单片机发送的数据形式是：“xxxxxxxxxxxxxxstopxxxxxxxxxxxx”；“xxxxxxxxxxxxxxgoxxxxxxxxxxxx”；xxx是随机字母，长短不定，但其中包含stop和go等控制字；单机接收到stop指令后，停止AD采样和串口发送；接收到go指令后继续AD采样和发送； 通过正点原子的代码进行修改，已调试，正常运行

基于STM32F407封装代码输入捕获

基于STM32F407封装代码中断函数

基于STM32F407和OV5640的视觉算法，当时在做全国大学生工程训练大赛，二维码识别采用的是正点原子的库；颜色识别自己写的算法，只识别红绿蓝，直接对RGB进行算法判定，不需要白平衡；色块追踪写来玩的，参考了其他人的算法。