课程综述论文，内容主要来源于发表于软件学报上的《多尺度目标检测的深度学习研究综述》，选取了部分内容，并附上参考文献首页截图。

激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述

主要介绍了多尺度目标检测的方式，包括有图像金字塔、网络内特征金字塔、以及锚点、动态卷积等等1.

寿命预测与故障诊断作为复杂装备系统可靠性分析中的两类重要问题，基于数据驱动的机器学习分析方法具有良好的 工程效果；文章系统地从故障预测与寿命估算及后续健康管理的实际工程需求出发，深入分析该类型系统因性能衰退出现的早期 故障诊断与维护时间确定的共性难点问题并深度挖掘其所对应的关键科学问题，对机器学习算法在其中的应用与研究进行综述， 重点阐述了人工神经网络、支持向量机等机器学习算法，对于完善可靠性分析方法，进一步推动机器学习算法在可靠性工程领域 的运用具有一定的指导意义。

推进能源生产和消费革命,构建清洁低碳安全高效的能源体系,需要发展更加智能的新一代 电力系统及综合能源系统。人工智能(AI)是当前最具颠覆性的科学技术之一,在计算智能、感知 智能和认知智能方面具有强处理能力。人工智能技术在电力系统和综合能源系统中的应用,将改 变能源传统利用模式,促进系统进一步智能化。文中主要从人工智能概述、电力系统及综合能源系 统对人工智能的需求,以及人工智能在能源领域中的应用几个层面进行综述和分析,最后对人工智 能在电力系统及综合能源系统中应用所面临的挑战进行了分析和展望。

深度学习通常被描述为一个实验驱动的领域，并不断受到缺乏理论基础的批评。这个问题已经部分地被大量的文献解决了，这些文献至今没有被很好地组织起来。本文对深度学习理论的最新进展进行了综述和整理。

接收信号相位（PDOA） 通过测相位差，求出信号往返的传播时间，计算出往返距离 其中，fc是信号频率，λ是信号的波长，φ是发送信号和反射信号的相位差。由上式可知d的范围是[0, λ]。不同的距离如果相差λ倍，则测量获得的相位相同。 基于测距的定位算法

Vision-based Robotic Grasping From Object Localization, Object Pose Estimation to Grasp Estimation for Parallel Grippers: A Review 文献的思维导图

[关键词] Web搜索 搜索引擎 Web搜索引擎发展历史 Web搜索引擎原理和实现技术

在许多实际应用中，获取足够的大规模标记数据以充分训练深度神经网络通常是困难和昂贵的。因此，将学习到的知识从一个单独的、标记过的源域转移到一个未标记或标记稀疏的目标域成为一种有吸引力的选择。