此驱动已写为函数，直接调用即可，调用代码需包含 .h 头文件, .c 需要加载到项目文件夹，
调用前需更改 .h 的IO口设置
//单相四拍
void main(){
//定义对象
udn2916_inittypedef mono;
//方向，0为正，1为反
mono.fx = 0;
//单拍步数
mono.step=1;
//0为最大电流，1为2/3，2为1/3
mono.power=0;
//行步记录，可选，用于将步行记录记入ERPPOM，断电重启后再读取写入
mono.sp;
mono.sp1;
mono.sp2;
//每步间隔时间，可选， 延时= ? * 10ms
mono.time
//运行电机
udn2916(&mono;);
}
2023-01-30 16:45:53
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UDN2916LB是SANKEN公司推出的一款两相步进电机双极驱动集成电路,能够驱动双绕组双极步进电机,特别适用于目前国内税控市场双步进微型打印机电机的控制。
2023-01-30 16:43:55
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通用电动机驱动卡，设计用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的 CPU 板。 此卫星卡是 Infineon 六角应用套件系列的一部分，带合适的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的电动机控制功能。
电动机控制板电路实物:
电动机控制板电路特性:
通过 ACT 卫星连接器无缝连接到 CPU 板
使用 Infineon MOSFET 功率晶体管的 3 相低电压半桥式反相器
栅极驱动器 IC，带过电流检测电路 (ITRIP)
使用单路或三路分流器（放大）测量电流
通过电感式分解器、正交编码器或霍尔传感器接口进行位置感应
输入电源范围:24V +/-20%
板载电源包括 SMPS，用于 5V 发电，带 LDO 调节器，用于 MOSFET 栅极驱动器和分解器激励 (15V) 和逻辑 (3.3V)
电动机控制板电路参数:
实物购买链接:
https://china.rs-online.com/web/p/processor-microcontroller-development-kits/9106860/
2023-01-29 21:56:52
3.56MB
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永磁无刷电机及其驱动技术 [（美）克里斯南 著] 2013年，学习开发无刷电机控制必备！
2023-01-29 21:38:53
132MB
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内含BTN7970、BTN7960、BTN7971、6N137的官方芯片手册，以及运用BTN7970设计的大功率电机驱动模块（带高速光耦隔离）原理图
2023-01-27 10:38:29
2.31MB
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永磁同步电机PMSM电机simulink模型用于FOC矢量控制，无感控制；文件内容simulink文件和.m文件
2023-01-24 20:22:07
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