本设计是基于ATmega8单片机控制的简易自动寻迹小车系统。设计旨在设计出一款可以自主按照预设的轨迹行走的小车。从设计的功能要求出发，小车硬件系统由ATmega8微控制器、红外传感器、和直流驱动电机组成。控制系统以ATmega8为控制核心，用单片机产生PWM波，控制电机速度继而改变小车方向。用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，并确定小车当前的位置状态，再将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向，使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导实现快速稳定的寻线行驶。
2021-04-26 14:27:04
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超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。
这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。
涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这/样配合51单片机的控制，小车可以完成自主避障功能。
超声波模块
此图为Proteus 8 提供的超声波模块（SRF04），它有5个引脚，其中GND接地、VCC接高电平、NC可不接。TR用作激发信号的输入，当超声波模块在TR引脚上检测到了连续的10us以上的高电平时，超声波模块才开始工作。ECHO用作反馈信号输出，当超声波检测到有障碍物时，从该引脚输
2021-04-26 11:45:48
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选用的预测模型为四阶无人机系统，提供了一个模型预测框架，只需要自己写一个优化函数即可实现，优化函数可以自己定义所需要优化的内容。
2021-04-25 23:02:54
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注:51版本已经隆重推出了，感兴趣的同学请看:基于51版本迷宫循迹小车电路(原理图+源代码+用户手册)
实现不规则路线循迹，利用PID。
3PI智能车（STM32版）完整小车视频:
更多精彩关注:www.x-tab.cn
附件内容包括:
电路硬件设计原理图（不包含PCB），用AD软件打开；
源代码；
BOM表；
2021-04-25 15:19:33
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